[发明专利]一种钢球质量检测装置

权利要求书

1.一种钢球质量检测装置，其特征在于，包括机架(1)、进球通道(5)、输送通道(6)、第一出球通道(16)、第二出球通道(17)、筛选机构(2)、转盘(14)、托盘(15)、第一电机(7)、第二电机(8)、第三电机(9)、控制装置(13)、工业摄像机(11)和检测光源，所述筛选机构(2)、所述转盘(14)、所述托盘(15)、所述第一电机(7)、所述第二电机(8)、所述第三电机(9)均安装在所述机架(1)上；所述筛选机构(2)一端与进球通道(5)连通且另一端与输送通道(6)连通，筛选机构(2)包括多根平行布置的托辊(3)，所述托辊(3)两侧安装有链轮并通过传动链(4)连接，所述第一电机(7)带动所述筛选机构(2)转动以实现筛选机构(2)上钢球的传动，所述筛选机构(2)各托辊(3)间距从靠近进球通道(5)一端向靠近输送通道(6)一端逐渐增加至标准钢球直径大小的下限值；所述转盘(14)和所述托盘(15)同心设置且所述托盘(15)位于所述转盘(14)下方，所述第二电机(8)与所述转盘(14)驱动连接且驱动所述转盘(14)旋转，所述第三电机(9)与所述托盘(15)驱动连接且驱动所述托盘(15)旋转，所述转盘(14)上设置有检测腔(10)，所述工业摄像机(11)和检测光源设置在所述转盘(14)远离所述输送通道(6)一侧上方，所述检测腔(10)直径等于标准钢球直径大小的上限值，所述转盘(14)上设置有自所述检测腔(10)上方开口至所述转盘(14)边部的滑槽(12)，随所述转盘(14)转动，所述检测腔(10)具有连通所述输送通道(6)远离所述筛选机构(2)一端的位置和位于所述工业摄像机(11)、检测光源下方的位置，所述托盘(15)具有第一输送腔和第二输送腔，所述第一输送腔远离所述转盘(14)一端、所述第二输送腔远离所述转盘(14)一端分别连通第一出球通道(16)、第二出球通道(17)，所述第一输送腔、第二输送腔的大小均大于所述检测腔(10)的大小，所述第一输送腔、所述第二输送腔距离所述托盘(15)中心的距离均等于所述检测腔(10)距离所述转盘(14)中心的距离；所述工业摄像机(11)、所述第二电机(8)、所述第三电机(9)均与所述控制装置(13)通信连接，所述控制装置(13)根据从所述工业摄像机(11)所获取的信息控制所述第二电机(8)、所述第三电机(9)动作。

2.根据权利要求1所述的钢球质量检测装置，其特征在于，所述检测腔(10)设置在所述转盘(14)边部。

3.根据权利要求1所述的钢球质量检测装置，其特征在于，所述检测腔(10)随所述转盘(14)旋转处于所述工业摄像机(11)下方时，所述工业摄像机(11)正对所述转盘(14)。