[发明专利]对机动车制动的方法、驻车辅助系统和纵向导向控制器

权利要求书

1.用于在自动化驻车机动操纵之际当存在噪声事件时对机动车进行制动的方法，所述驻车机动操纵是借助驻车辅助系统实施的，该驻车辅助系统带有自动化的横向导向装置和至少就制动控制而言自动化的纵向导向装置，其中，为了在驻车机动操纵期间进行环境检测而使用超声波传感机构(USS)，所述方法包括如下步骤：

-断定噪声事件的出现；

-连续确定自断定出现噪声事件起已经经过的行驶距离(Δs_V)；

-预测直到车辆停车状态为止的预期的制动距离(Δs_B)；

-连续确定由已经经过的行驶距离(Δs_V)和所预测的预期的制动距离(Δs_B)合成的行驶距离(Δs_R)；

-连续检查：合成的行驶距离(Δs_R)是否满足制动条件；以及

-在满足制动条件的情况下，对机动车进行制动。

2.如权利要求1所述的方法，其中，当合成的行驶距离(Δs_R)大于或者大于等于一个阈值(Δs_R,TH)时，制动条件便得到满足。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述阈值(Δs_R,TH)相应于40cm至120cm范围内的值。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述阈值(Δs_R,TH)约为80cm的值。

5.如权利要求1至4之任一项所述的方法，其中，合成的行驶距离(Δs_R)由所述已经经过的行驶距离(Δs_V)与所述制动距离(Δs_B)的总和确定。

6.如权利要求5所述的方法，其中，合成的行驶距离(Δs_R)等于所述总和。

7.如权利要求1至4之任一项所述的方法，其中，

-在断定出现噪声事件之后，连续或者至少在即将触发制动之前检查：噪声事件是否依然存在；以及

-如果合成的行驶距离满足制动条件并且在即将触发制动之前噪声事件依然存在，那么便触发制动。

8.如权利要求1至4之任一项所述的方法，其中，

-在断定出现噪声事件之后连续检查：噪声事件是否依然存在；以及

-若噪声事件不再存在，则将已经经过的行驶距离(Δs_V)复位到零。

9.如权利要求1至4之任一项所述的方法，其中，

-在断定出现噪声事件之后连续检查：噪声事件是否依然存在；以及

-如果制动已经开始并且噪声事件不再存在，则结束制动。

10.如权利要求1至4之任一项所述的方法，其中，

-在断定出现噪声事件之后连续检查：噪声事件是否依然存在；以及

-如果车辆已经被制动进入停车状态中并且噪声事件不再存在，则使车辆由停车状态退出而继续驻车机动操纵。

11.如权利要求1至4之任一项所述的方法，其中，在制动车辆的情形中触发听觉的和/或视觉的警告指示给驾驶员。

12.如权利要求11所述的方法，其中，

-在断定出现噪声事件之后连续或至少在即将触发警告指示之前检查：噪声事件是否依然存在；以及

-在制动开始后延时一定的时间触发听觉的或视觉的警告指示，并且该警告指示只有在即将触发警告指示之前噪声事件依然存在时才触发。

13.如权利要求1至4之任一项所述的方法，其中，在制动期间制动力矩呈斜坡状增大。