[发明专利]一种方形垃圾处理装置

说明书

技术领域

本发明属于垃圾处理领域，具体涉及一种方形垃圾处理装置。

背景技术

垃圾大致可分三类：一类是有害垃圾，主要指废电池、油漆、灯管、过期药品等，这些固体废弃物会对人体健康或自然环境造成现实或潜在的危害；一类是有机垃圾，即在自然条件下易分解的垃圾，主要是由家庭、饭店、单位食堂等产生的食品残余物，由含水率高、易腐败的可降解有机物组成的垃圾；还有一类是无机垃圾，主要指废纸、废玻璃、废塑料、废金属等可回收利用的物资。

对于一些方形的粗大垃圾，通常很难处理，由于其中含有玻璃、螺栓等零部件，如果将其一一卸除，则需要耗费大量的时间；如果不管，又是一种浪费。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种使用方便，便于处理方形垃圾的方形垃圾处理装置。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机座上的第一推动底座、第二推动底座、第三推动底座、第四推动底座、第一推动驱动装置、第二推动驱动装置、第三推动驱动装置、第四推动驱动装置、输送装置、承接平台、第四位置传感器、第一位置传感器、机械手和悬臂，其特征在于：所述第一推动底座、第二推动底座、第三推动底座和第四推动底座分别通过第一推动驱动装置、第二推动驱动装置、第三推动驱动装置和第四推动驱动装置设置于底座的前、后、左、右四个方向，所述输送装置相应于第四推动底座设置；底座上相应于第一推动驱动装置、第二推动驱动装置、第三推动驱动装置和第四推动驱动装置的中心处上方设置有所述悬臂；悬臂上设置有所述机械手。

作为本发明的一种优选方案：所述输送装置的端部设置有承接平台。

作为本发明的另一种优选方案：所述第一推动驱动装置上设置有第一位传感器，所述第三推动驱动装置上设置有第四位置传感器。

本发明的有益效果：1、本发明构件少，结构简单。

2、本发明通过机械手对方形垃圾进行处理，可以将螺钉螺栓快速卸下，将玻璃快速卸下，再将其余部件迅速拆分，动作快，效率高，而且可将有用的部件和无用的部件区分开，通过悬臂分别放置于不同位置。是处理垃圾的利器。

3、所述输送装置的端部设置有承接平台；通过承接平台，便于将方形垃圾运输至输送装置上，使用方便，提供工作效率。

4、所述第一推动驱动装置上设置有第一位传感器，所述第三推动驱动装置上设置有第四位置传感器。可时刻监测方形垃圾的位置，便于机械手的工作。进一步提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

附图中1为第一推动底座、2为第二推动底座、3为第三推动底座、4为第四推动底座、5为第一推动驱动装置、6为第二推动驱动装置、7为第三推动驱动装置、8为第四推动驱动装置、9为输送装置、10为承接平台、11为第四位置传感器、12为第一位置传感器、13为方形垃圾、14为机械手、15为悬臂、16为机座。

具体实施方式

本发明包括机座16上的第一推动底座1、第二推动底座2、第三推动底座3、第四推动底座4、第一推动驱动装置5、第二推动驱动装置6、第三推动驱动装置7、第四推动驱动装置8、输送装置9、承接平台10、第四位置传感器11、第一位置传感器12、机械手14和悬臂15，其特征在于：所述第一推动底座1、第二推动底座2、第三推动底座3和第四推动底座4分别通过第一推动驱动装置5、第二推动驱动装置6、第三推动驱动装置7和第四推动驱动装置8设置于底座的前、后、左、右四个方向，所述输送装置9相应于第四推动底座4设置；底座上相应于第一推动驱动装置5、第二推动驱动装置6、第三推动驱动装置7和第四推动驱动装置8的中心处上方设置有所述悬臂15；悬臂15上设置有所述机械手14。

作为本发明的一种优选方案：所述输送装置9的端部设置有承接平台10。

作为本发明的另一种优选方案：所述第一推动驱动装置5上设置有第一位传感器，所述第三推动驱动装置7上设置有第四位置传感器11。

本发明通过机械手14对方形垃圾13进行处理，可以将螺钉螺栓快速卸下，将玻璃快速卸下，再将其余部件迅速拆分，动作快，效率高，而且可将有用的部件和无用的部件区分开，通过悬臂15分别放置于不同位置。是处理垃圾的利器。所述输送装置9的端部设置有承接平台10；通过承接平台10，便于将方形垃圾13运输至输送装置9上，使用方便，提供工作效率。所述第一推动驱动装置5上设置有第一位传感器，所述第三推动驱动装置7上设置有第四位置传感器11。可时刻监测方形垃圾13的位置，便于机械手14的工作。进一步提高工作效率。