[发明专利]一种方形垃圾处理装置在审
| 申请号： | 201410375827.0 | 申请日： | 2014-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN105312301A | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 刘铮 | 申请（专利权）人： | 刘铮 |
| 主分类号： | B09B3/00 | 分类号： | B09B3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110168 辽宁省沈阳市浑南新区浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 方形 垃圾处理 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种方形垃圾处理装置，包括机座（16）上的第一推动底座（1）、第二推动底座（2）、第三推动底座（3）、第四推动底座（4）、第一推动驱动装置（5）、第二推动驱动装置（6）、第三推动驱动装置（7）、第四推动驱动装置（8）、输送装置（9）、承接平台（10）、第四位置传感器（11）、第一位置传感器（12）、机械手（14）和悬臂（15），其特征在于：所述第一推动底座（1）、第二推动底座（2）、第三推动底座（3）和第四推动底座（4）分别通过第一推动驱动装置（5）、第二推动驱动装置（6）、第三推动驱动装置（7）和第四推动驱动装置（8）设置于底座的前、后、左、右四个方向，所述输送装置（9）相应于第四推动底座（4）设置；底座上相应于第一推动驱动装置（5）、第二推动驱动装置（6）、第三推动驱动装置（7）和第四推动驱动装置（8）的中心处上方设置有所述悬臂（15）；悬臂（15）上设置有所述机械手（14）。
2.根据权利要求1所述的一种方形垃圾处理装置，其特征在于：所述输送装置（9）的端部设置有承接平台（10）。
3.根据权利要求1所述的一种方形垃圾处理装置，其特征在于：所述第一推动驱动装置（5）上设置有第一位传感器，所述第三推动驱动装置（7）上设置有第四位置传感器（11）。
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