[发明专利]飞行器及其控制方法、飞行器的智能管理系统及方法

说明书

本发明公开了一种飞行器、飞行器的控制方法、飞行器的智能管理系统及方法。该系统包括通信子系统和服务器，其中，通信子系统用于建立被管理的各个飞行器到服务器的通信连接，并在接收到待调度飞行器发送的实时数据时，将接收到的实时数据发送给服务器。服务器用于根据实时数据生成管理策略信息，并通过通信子系统将管理策略信息反馈至待调度飞行器。通过上述方式，本发明无需对飞行器自身进行设置，只需通信子系统和服务器即可准确、智能的控制每个飞行器，减小飞行器的交通意外。

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，特别是涉及一种飞行器及其控制方法、飞行器的智能管理系统及方法。

背景技术

随着航空产业的飞速发展，飞行器越来越广泛地应用到各个行业中。

目前的飞行器主要依靠飞行器上搭载的运算单元完成对飞行器智能控制。其依赖运算单元的运算能力，并且需要针对单个飞行器搭建复杂的智能控制系统，需要运行固定的算法与程序。

目前，飞行控制最大的缺点是：只能针对单个飞行器实现智能控制，无法在大的飞行器系统内，对每个飞行器进行准确、智能的调度。因此，当在有限的空域内，飞行器的数量越来越多时，飞行器的交通意外随时都可能发生。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种飞行器及其控制方法、飞行器的智能管理系统及方法，能够准确、智能的控制每个飞行器，减小飞行器的交通意外。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种飞行器的智能管理系统，系统包括：通信子系统和服务器，通信子系统，用于建立被管理的各个飞行器到服务器的通信连接，并在接收到待调度飞行器发送的实时数据时，将接收到的实时数据发送给服务器；服务器，用于根据实时数据生成管理策略信息，并通过通信子系统将管理策略信息反馈至待调度飞行器。

其中，实时数据包括待调度飞行器的实时位置信息；通信子系统，还用于接收其他多个飞行器的实时位置信息；服务器，具体用于根据待调度飞行器的实时位置信息确定待调度飞行器所在的目标空域，并识别出目标空域范围内其他飞行器的实时位置信息，根据待调度飞行器的实时位置信息和识别出的目标空域范围内的其他飞行器的实时位置信息，生成控制管理策略信息。

其中，实时数据还包括待调度飞行器的用户操作指令；通信子系统，还用于接收目标空域范围内其他飞行器的实时位置信息及用户操作指令；服务器，还用于根据目标空域范围内的其他飞行器的实时位置信息及其各自对应的用户操作指令分析其他飞行器的后续飞行路径，并根据各后续飞行路径评估待调度飞行器的后续飞行路径上的危险区域信息；通信子系统，还用于将携带危险区域信息的指示信息反馈至待调度飞行器。

其中，服务器，还用于在向待调度飞行器发出携带危险区域信息的指示信息后，若在预定时间内未接收到待调度飞行器反馈的飞行响应，则生成飞行控制指令；通信子系统，还用于将飞行控制指令反馈至待调度飞行器；其中，飞行控制指令用于控制待调度飞行器飞行，以避免待调度飞行器进入危险区域信息所对应的区域。

其中，实时数据还包括待调度飞行器的用户操作指令和频谱信息；通信子系统，还用于接收目标空域范围内其他飞行器的实时位置信息、频谱信息以及各自对应的用户操作指令；服务器，还用于根据目标空域范围内的其他飞行器的实时位置信息及其各自对应的用户操作指令分析其他飞行器的后续飞行路径，并根据目标空域范围内的其他飞行器的频谱信息评估待调度飞行器的后续飞行路径上的与其他飞行器的频谱重叠的区域信息；通信子系统，还用于将携带频谱重叠的区域信息的指示信息反馈至待调度飞行器。

其中，服务器，还用于在向待调度飞行器发出携带频谱重叠的区域信息的指示信息后，若在预定时间内未接收到待调度飞行器反馈的飞行响应，则生成飞行控制指令；通信子系统，还用于将飞行控制指令反馈至待调度飞行器；其中，飞行控制指令用于控制待调度飞行器飞行，以避免待调度飞行器进入频谱重叠的区域信息所对应的区域。