[发明专利]飞行器及其控制方法、飞行器的智能管理系统及方法

权利要求书

1.一种飞行器的智能管理系统，包括：通信子系统和服务器，

所述通信子系统，用于建立被管理的各个飞行器到所述服务器的通信连接，并在接收到待调度飞行器发送的实时数据时，将接收到的实时数据发送给所述服务器；

所述服务器，用于根据所述实时数据生成管理策略信息，并通过所述通信子系统将所述管理策略信息反馈至所述待调度飞行器；

所述服务器，还用于根据目标空域范围内的其他飞行器的实时位置信息及其各自对应的用户操作指令分析其他飞行器的后续飞行路径，并根据其他飞行器的后续飞行路径评估所述待调度飞行器的后续飞行路径上的危险区域信息；

所述通信子系统，还用于将携带所述危险区域信息的指示信息反馈至所述待调度飞行器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述实时数据包括所述待调度飞行器的实时位置信息；

所述通信子系统，还用于接收其他多个飞行器的实时位置信息；

所述服务器，具体用于根据所述待调度飞行器的实时位置信息确定所述待调度飞行器所在的目标空域，并识别出所述目标空域范围内其他飞行器的实时位置信息，根据所述待调度飞行器的实时位置信息和识别出的目标空域范围内的其他飞行器的实时位置信息，生成控制管理策略信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述实时数据还包括所述待调度飞行器的用户操作指令；

所述通信子系统，还用于接收所述目标空域范围内其他飞行器的实时位置信息及用户操作指令。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述服务器，还用于在向所述待调度飞行器发出携带所述危险区域信息的指示信息后，若在预定时间内未接收到所述待调度飞行器反馈的飞行响应，则生成飞行控制指令；

所述通信子系统，还用于将所述飞行控制指令反馈至所述待调度飞行器；

其中，所述飞行控制指令用于控制所述待调度飞行器飞行，以避免所述待调度飞行器进入所述危险区域信息所对应的区域。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述实时数据还包括所述待调度飞行器的用户操作指令和频谱信息；

所述通信子系统，还用于接收所述目标空域范围内其他飞行器的实时位置信息、频谱信息以及各自对应的用户操作指令；

所述服务器，还用于根据所述目标空域范围内的所述其他飞行器的实时位置信息及其各自对应的用户操作指令分析所述其他飞行器的后续飞行路径，并根据所述目标空域范围内的所述其他飞行器的频谱信息评估所述待调度飞行器的后续飞行路径上的与其他飞行器的频谱重叠的区域信息；

所述通信子系统，还用于将携带所述频谱重叠的区域信息的指示信息反馈至所述待调度飞行器。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述服务器，还用于在向所述待调度飞行器发出携带所述频谱重叠的区域信息的指示信息后，若在预定时间内未接收到所述待调度飞行器反馈的飞行响应，则生成飞行控制指令；

所述通信子系统，还用于将所述飞行控制指令反馈至所述待调度飞行器；

其中，所述飞行控制指令用于控制所述待调度飞行器飞行，以避免所述待调度飞行器进入所述频谱重叠的区域信息所对应的区域。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述服务器，还用于获取被管理的各个飞行器的身份标识；

所述通信子系统，还用于接收被管理的各个飞行器中任意一个飞行器发送的共享请求，并转发给所述服务器，所述共享请求中携带源飞行器身份标识和目标飞行器身份标识；

所述服务器，还用于根据已存储的身份标识和所述共享请求，控制建立所述共享请求中源飞行器身份标识所指示的源飞行器到所述目标飞行器身份标识所指示的目标飞行器之间的通信连接，以实现所述源飞行器与所述目标飞行器之间的数据共享。