[发明专利]自动化搬运的机构及其方法

说明书

技术领域

本发明是有关于一种自动化搬运的机构及其方法，尤指一种可提高效率及节省搬运人力的自动化搬运的机构及其方法。

背景技术

现今产业越来越多样化，从早期的滑轮、绞盘与起重机等器具，广泛应用机械化的方式以达到省力化的需求，而于机械应用处理上，仍须仰赖人力操作。但自从开始利用自动机器或自动系统代替人力来操纵机械装置进行生产活动后，其减省人力的程度比以前更进一步。

而开始电子计算机发展后，机器和操纵的概念更加复杂，自动化已是综合自动检测、回馈和判定控制等以程序指令方式直接操纵的自动运转。所以，自动化已为工业生产的发展带来崭新的阶段。

于习知技术之中，有关于制造设备、检验设备与加工设备上，其大部分皆已经是自动化设施，但是仍有部分程序须以人工操作方式进行，于进行制造程序、检验程序或加工程序前，将未经制造、检验或加工的物件收纳于置放盒内，以人工搬运方式将置放盒放置于设备的一入口端，于该入口端收取该置放盒内的该需要进行制造、检验或加工的物件后，遗下该未有收纳物件的置放盒(空的置放盒)，将该些未收纳物件的置放盒集中后，再以人工搬运方式运送至该设备的一出口端，于该出口端将经制造、检验或加工后的物件再次收纳于该置放盒，而完成整体制造、检验或加工程序的过程，此处不但花费人力且也耗费较多时间，其会对于自动化生产效率产生不良影响。

现今科技产业的中，虽然说大部分都以机械自动化方式取代人工，但是于制造过程中仍有部分琐碎的步骤需要依靠人工去执行，其不但耗费人力，且其需以人力搬运亦耗费较多时间，如何提高效率并且节省人力，达成一种真正自动化的流程，为大家所须共同解决的问题。

故，因应现在自动化需求的考虑，本发明提供一种自动化搬运的机构及其方法，其将至少一第一输送单元与至少一第二输送单元设置于一第一移动单元与一第二移动单元之间，该第一输送单元与该第二输送单元的输送方向相反，将制造过程中需利用到人工搬运的部分以自动化搬运的方式予以取代，而更进一步由于改良成自动化的机构，使整体搬运装置上不需要给予人为操作的空间，且本发明的自动化搬运的机构采取垂直式设计，故，节省整体机构的占地面积。

发明内容

本发明的一目的，在于提供一种自动化搬运的机构及其方法，利用自动化搬运方式取代人工搬运方式，以节省人力与成本。

本发明的一目的，在于提供一种自动化搬运的机构及其方法，利用自动化搬运的机构不需要给予人为操作的空间，且采取垂直式设计，故，节省整体机构的占地面积。

为达上述所指称的目的及功效，本发明为一种自动化搬运的方法，其包含：将至少一置放盒放置于至少一第一输送单元，该置放盒内含有至少一处理前的物件，由该第一输送单元将该置放盒传输至一第一移动单元；使用一第一传送装置将该置放盒移置于一第一承载台；而该置放盒内的该处理前的物件被取走后，再次使用该第一传送装置将内无物件的该置放盒移置于该第一移动单元；该第一移动单元移动至邻接至少一第二输送单元的位置，并将内无物件的该置放盒传输至该第二输送单元；使用该第二输送单元将内无物件的该置放盒传输至一第二移动单元；该第二移动单元移动至邻接一第二承载台的位置，并且使用一第二传送装置将内无物件的该置放盒移置于该第二承载台，以便将至少一经处理后的物件放置于内无物件的该置放盒内。

再者，一种自动化搬运的机构，其包含：一第一承载台，该第一承载台的一侧设有一第一传送装置；一第一移动单元，其设置于该第一承载台的另一侧；复数个输送单元，其设置于该第一移动单元未与该第一承载台比邻的一侧；一第二移动单元，其设置于该些输送单元未与该第一移动单元比邻的一侧；以及一第二承载台，其设置于该第二移动单元未与该些输送单元比邻的一侧，并且该第二承载台未与该第二移动单元比邻的一侧设有一第二传送装置。

附图说明

图1A：其为本发明的一实施例的自动化搬运的机构的侧视图；

图1B：其为本发明的一实施例的自动化搬运的机构的俯视图；

图2A：其为本发明的一实施例的自动化搬运的方法示意图；

图2B：其为本发明的一实施例的自动化搬运的方法示意图；

图2C：其为本发明的一实施例的自动化搬运的方法示意图；

图2D：其为本发明的一实施例的自动化搬运的方法示意图；

图2E：其为本发明的一实施例的自动化搬运的方法示意图；

图2F：其为本发明的一实施例的自动化搬运的方法示意图；

图3：其为本发明的另一实施例的自动化搬运的机构示意图；