[发明专利]自动化搬运的机构及其方法

权利要求书

1.一种自动化搬运的方法，其特征在于，其包含：

将至少一置放盒放置于至少一第一输送单元，该置放盒内含有至少一处理前的物件，由该第一输送单元将该置放盒传输至一第一移动单元；

使用一第一传送装置将该置放盒从该第一移动单元移置于一第一承载台；

该置放盒内的该处理前的物件被取走后，再次使用该第一传送装置将内无该处理前的物件的该置放盒移置于该第一移动单元；

该第一移动单元移动至邻接至少一第二输送单元的位置，并将内无该处理前的物件的该置放盒传输至该第二输送单元；

使用该第二输送单元将内无该处理前的物件的该置放盒传输至一第二移动单元；以及

该第二移动单元移动至邻接一第二承载台的位置，并且使用一第二传送装置将内无该处理前的物件的该置放盒移置于该第二承载台，以便将至少一经处理后的物件放置于内无该处理前的物件的该置放盒内。

2.如权利要求1所述的自动化搬运的方法，其特征在于，更包含：

该第二传送装置固持含有该经处理后的物件的该置放盒，并予以移置于该第二移动单元；以及

该第二移动单元移动至邻接至少一第三输送单元，并将该置放盒移置于该第三输送单元。

3.如权利要求2所述的自动化搬运的方法，其特征在于，其中该第一输送单元、该第二输送单元及该第三输送单元以上下排列的方式设置。

4.如权利要求2所述的自动化搬运的方法，其特征在于，其中该第一输送单元、该第二输送单元及该第三输送单元具有输送带、滚轮、滚珠、滚筒或链条，以输送该置放盒。

5.如权利要求1所述的自动化搬运的方法，其特征在于，其中该第一移动单元及该第二移动单元具有输送带、滚轮、滚珠、滚筒、链条或横移平台，以输送该置放盒。

6.如权利要求1所述的自动化搬运的方法，其特征在于，其中该置放盒内的该处理前的物件被取走后的步骤中，其利用一第一取物装置将该处理前的物件自该置放盒内取走。

7.如权利要求1所述的自动化搬运的方法，其特征在于，其中以便将至少一经处理后的物件放置于内无该处理前的物件的该置放盒内的步骤中，其利用一第二取物装置将该经处理后的物件放置于内无该处理前的物件的该置放盒内。

8.如权利要求1所述的自动化搬运的方法，其特征在于，其中该处理前的物件与该经处理后的物件为同一物件。

9.一种自动化搬运的机构，其特征在于，其包含：

一第一承载台，该第一承载台的一侧设有一第一传送装置；

一第一移动单元，其设置于该第一承载台的另一侧；

复数个输送单元，其设置于该第一移动单元未与该第一承载台比邻的一侧；

一第二移动单元，其设置于该些输送单元未与该第一移动单元比邻的一侧；以及

一第二承载台，其设置于该第二移动单元未与该些输送单元比邻的一侧，并且该第二承载台未与该第二移动单元比邻的一侧设有一第二传送装置。

10.如权利要求9所述的自动化搬运的机构，其特征在于，其中该些输送单元以上下排列的方式予以设置。

11.如权利要求9所述的自动化搬运的机构，其特征在于，其中该些输送单元具有输送带、滚轮、滚珠、滚筒或链条组件。

12.如权利要求9所述的自动化搬运的机构，其特征在于，其中该第一移动单元及该第二移动单元具有输送带、滚轮、滚珠、滚筒、链条或横移平台组件。