[发明专利]一种车辆后备箱自动开启系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆后备箱自动开启控制系统，其特征在于，所述系统包括：信息采集模块、智能钥匙模块以及后备箱控制模块；

所述信息采集模块、所述智能钥匙模块均与后备箱控制模块电连接；

所述信息采集模块设置在车辆后备箱并用于获取用户与车辆后备箱的距离信息；

所述智能钥匙模块包括设置在车辆钥匙中的钥匙感应单元，以及设置在车辆后备箱并可探测到所述钥匙感应单元的探测天线；

后备箱控制模块包括后备箱启动单元和后备箱控制单元，所述后备箱控制单元根据所述信息采集模块提供的信息可判断是否启动所述后备箱启动单元开启后备箱；

所述信息采集模块包括投射图像的投影单元，以及可测量脚部到投影图像距离的距离检测单元，所述投影单元和所述距离检测单元均设置在车辆后备箱的下方且指向地面方向。

2.根据权利要求1所述的车辆后备箱自动开启控制系统，其特征在于，所述投影单元为可投射影像的激光投影仪，所述距离检测单元为直线距离传感器。

3.根据权利要求1所述的车辆后备箱自动开启控制系统，其特征在于，所述后备箱控制模块还包括电控单元，所述电控单元用于接收判断所述信息采集模块和所述智能钥匙模块提供的信息，并控制后备箱的开启。

4.根据权利要求1所述的车辆后备箱自动开启控制系统，其特征在于，所述后备箱控制模块还包括开启电机，所述开启电机安装在车辆后备箱且用于开启车辆后备箱。

5.一种车辆后备箱自动开启控制系统的控制方法，所述控制方法应用于权利要求1-4任一项所述的车辆后备箱自动开启控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：所述智能钥匙模块将检测到的所述智能钥匙的位置变化信息反馈到所述后备箱控制模块，所述位置变化信息为所述智能钥匙从远至近的位置状态变化信息；

步骤S2：所述信息采集模块采集人脚与后备箱的距离状态信息，并将所述状态信息反馈到所述后备箱控制模块；

步骤S3：所述后备箱控制模块对所述智能钥匙模块和所述信息采集模块传递来的信息进行分析判断，控制后备箱的开启。

6.根据权利要求5所述的车辆后备箱自动开启控制系统的控制方法，其特征在于，步骤S1具体为:所述探测天线探测设置在钥匙中的所述钥匙感应单元是否存在从远至近的位置状态变化的位置变化信息，并将探测到位置变化信息反馈到所述后备箱控制模块的电控单元，

当所述电控单元判断所述钥匙感应单元不存在从远至近的位置变化时，返回重新检测；

当所述电控单元判断所述钥匙感应单元存在从远至近的位置变化时，进入步骤S2。

7.根据权利要求6所述的车辆后备箱自动开启控制系统的控制方法，其特征在于，当由所述电控单元判断所述钥匙感应单元存在从远至近的位置变化时，则所述电控单元发送脉冲信号开启所述信息采集模块中的激光投影仪。

8.根据权利要求7所述的车辆后备箱自动开启控制系统的控制方法，其特征在于，步骤S2：所述激光投影仪将影像投射到地面，所述信息采集模块中的直线距离传感器实时检测所述直线距离传感器到所述影像的投射实际距离为D，并将D反馈到所述电控单元，所述检测到的D值为D1，D2……Di……Dn(i、n为自然数，且i<n)，设定投射距离基准值为C，设投射实际距离的最大值为Di，则C＝Di。

9.根据权利要求8所述的车辆后备箱自动开启控制系统的控制方法，其特征在于，步骤S3：当所述直线距离传感器检测到C与D的差值小于等于1cm，则所述电控单元判断人脚没有放置到地面的影像上。

10.根据权利要求9所述的车辆后备箱自动开启控制系统的控制方法，其特征在于，当C与D的差值小于等于1cm，且所述电控单元判断该状态持续时间是大于等于预设的t1秒，则所述电控单元控制所述激光投影仪熄灭影像。