[发明专利]八旋翼无人机系统

说明书

技术领域

 本发明涉及的是无人机技术领域，具体涉及一种八旋翼无人机系统。

背景技术

目前国内的旋翼无人机，有的体积较大，可以载重较大，但价格贵以及油动，飞行五十几个小时就有积碳，需要进行清理，维护成本很贵 ；有些小型的四旋翼无人机，虽然体形较小，但载重也很小，只有 500-1000 克，很难满足目前的需求，飞行的平稳性和易操作性均有待提高。

    综上所述，目前现有的无人机的载重小，续航时间短，目标特性大，使用不便，操作也比较复杂，不能独立执行电力巡检任务。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种八旋翼无人机系统，具有载重量大、续航时间长、体积小、重量轻、目标特性小，使用快捷、机动灵活、操作使用及维修简便等特点，自成体系独立执行电力巡检任务。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：八旋翼无人机系统，包括机体、遥测设备、地面工作站、螺旋桨、锂电池、旋翼支架、无刷电机、增稳云台系统、飞控系统和图传系统，机体上均布有多个旋翼支架，旋翼支架端部通过无刷电机和电调系统连接有螺旋桨，机体上方设置有锂电池，机体下方通过增稳云台系统设置有飞控系统和图传系统，且机体两侧的旋翼支架内侧设置有无人机支撑架；所述的飞控系统与遥测设备相连，遥测设备与地面工作站相连，且地面工作站还与增稳云台系统、飞控系统和图传系统相连。

作为优选，所述的地面工作站包括控制系统、电源、充电器、电压电流检测装置、视频显示器、机载设备控制发射机、地面站电脑、无线视频接收机、操纵杆功能开关和数据接收机，控制系统分别与电源、视频显示器、机载设备控制发射机、地面站电脑相连，电源分别与充电器、电压电流检测装置相连，视频显示器、机载设备控制发射机、地面站电脑分别与无线视频接收机、操纵杆功能开关和数据接收机相连。

作为优选，所述的增稳云台系统包括机载姿态传感器、单片机、伺服驱动装置、Z轴角度调整装置、X轴角度调整装置和Y轴角度调整装置,机载姿态传感器通过单片机与伺服驱动装置相连，伺服驱动装置分别与Z轴角度调整装置、X轴角度调整装置和Y轴角度调整装置相连。所述单片机用于接收机载姿态传感器的数据，并运算该数据得到伺服驱动信息，并将该伺服驱动信息传给伺服驱动装置，由伺服驱动装置驱动相应的X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置和Z轴角度调整装置。

本发明的有益效果：

1、飞行器具有遥控、自主飞行能力，可以实时修改飞行航路和任务设置；

2、测控与信息传输设备具有遥控、实时信息传输的功能，具有多机、多站兼容工作及一定的抗截获、抗干扰能力；

3、侦察任务设备能昼夜实时获取目标图像信息，具有手动、自动控制工作模式，可迅速发现、捕获、识别、跟踪目标；

4、飞行控制与信息处理站具有对飞行器进行遥控飞行和对机载任务设备进行操控的功能，具有飞行参数/航迹显示、航路规划和实时修改飞行计划、重新设置任务样式的能力；具有通过视频实现第一视角控制飞行的能力；具有接收标准视频信号、实时处理/存储图像、数据叠加等能力，具有目标定位和引导打击的能力，且能与上级指挥机关、情报处理中心和指挥系统相通连；

5、地面保障设备具有简易检测、维修与训练的能力，具有快速更换易损件、备用动力电池组和双模态充电的功能；

6、全系统外场展开迅速，具有车载大范围机动和携行能力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

    图1为本发明的结构示意图；

    图2为本发明中的机体的背面结构示意图；

图3为本发明的地面工作站的控制框图；

图4为本发明的增稳云台系统的结构框图。

  

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。