[发明专利]八旋翼无人机系统

权利要求书

1.八旋翼无人机系统，其特征在于，包括机体(1)、遥测设备(2)、地面工作站(3)、螺旋桨(4)、锂电池(5)、旋翼支架(6)、无刷电机(7)、增稳云台系统(8)、飞控系统(9)和图传系统(10)，机体(1)上均布有多个旋翼支架(6)，旋翼支架(6)端部通过无刷电机(7)和电调系统连接有螺旋桨(4)，机体(1)上方设置有锂电池(5)，机体(1)下方通过增稳云台系统(8)设置有飞控系统(9)和图传系统(10)，且机体(1)两侧的旋翼支架(6)内侧设置有无人机支撑架；所述的飞控系统(9)与遥测设备(2)相连，遥测设备(2)与地面工作站(3)相连，且地面工作站(3)还与增稳云台系统(8)、飞控系统(9)和图传系统(10)相连。

2.根据权利要求1所述的八旋翼无人机系统，其特征在于，所述的地面工作站(3)包括控制系统(31)、电源(32)、充电器(33)、电压电流检测装置(34)、视频显示器(35)、机载设备控制发射机(36)、地面站电脑(37)、无线视频接收机(38)、操纵杆功能开关(39)和数据接收机(310)，控制系统(31)分别与电源(32)、视频显示器(35)、机载设备控制发射机(36)、地面站电脑(37)相连，电源(32)分别与充电器(33)、电压电流检测装置(34)相连，视频显示器(35)、机载设备控制发射机(36)、地面站电脑(37)分别与无线视频接收机(38)、操纵杆功能开关(39)和数据接收机(310)相连。

3.根据权利要求1所述的八旋翼无人机系统，其特征在于，所述的增稳云台系统(8)包括机载姿态传感器(81)、单片机(82)、伺服驱动装置(83)、Z轴角度调整装置(84)、X轴角度调整装置(85)和Y轴角度调整装置(86), 机载姿态传感器(81)通过单片机(82)与伺服驱动装置(83)相连，伺服驱动装置(83)分别与Z轴角度调整装置(84)、X轴角度调整装置(85)和Y轴角度调整装置(86)相连。所述单片机(82)用于接收机载姿态传感器(81)的数据，并运算该数据得到伺服驱动信息，并将该伺服驱动信息传给伺服驱动装置(83)，由伺服驱动装置(83)驱动相应的X轴角度调整装置(85)、Y轴角度调整装置(83)和Z轴角度调整装置(84)。

4.根据权利要求1所述的八旋翼无人机系统，其特征在于，所述的电调系统采用分立式结构。

5.根据权利要求1所述的八旋翼无人机系统，其特征在于，所述的机体(1)采用新型复合材料，材质选用美国DuPont公司高强度碳纤维合成材料和7075航空铝合金材料。

6.根据权利要求1所述的八旋翼无人机系统，其特征在于，所述的地面工作站(3)采用高强度工程塑料作为壳体、坚固耐摔、防水性好，适合在野外进行作业；屏幕采用17寸高亮度液晶屏。配置高性能工业级计算核心；内置高灵敏度数字接收机；采用定向卫星自动跟踪天线系统；支持操作杆及键盘等操作。