[发明专利]一种增加车辆过弯安全性的方法及系统

权利要求书

1.一种增加车辆过弯安全性的方法，其特征在于，包括：

步骤一、方向盘转角传感器(30)实时检测是否收到包括车辆是否进入弯道及车辆转向的方向盘转角信号；

步骤二、在收到方向盘转角信号后，BCM控制器(40)获取车辆上的摄像头的原拍摄角度及原拍摄范围，并计算消除拍摄盲区所需的所述摄像头(60)的旋转角度和/或调节后拍摄范围A；

步骤三、步进电机(50)驱动摄像头(60)以旋转角度旋转而改变所述摄像头(60)的原拍摄角度；和/或步进电机(50)调节所述摄像头(60)的原拍摄范围为调节后拍摄范围A，来消除所述摄像头(60)的拍摄盲区；

其中，在步骤二中：

根据公式求得旋转角度根据R＝V/γ来求得车辆转弯半径R；

其中，R为车辆转弯半径；V为由车速传感器(20)获得的车辆行驶速度，γ为由横摆角速度传感器(10)获得的横摆角速度；L为由计算得到的或预先储存于BCM控制器(40)中的安全距离；

通过公式A＝S′[tan(α-β)+tanβ]S′[tan(α-θ)+tanθ]来计算所述调节后拍摄范围A,S′为调节后的焦距，α为调节后的半视角，β为所述原拍摄范围与所述调节后拍摄范围A的夹角，θ为所述安全距离所对应的圆心角；

根据公式L＝V(t_react+t_delay)+V²/a_max来求得所述安全距离L，其中，t_react为驾驶员反应时间，t_delay为制动系统延迟时间，a_max为车辆的最大减速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

t_react取为1.15s-1.25s，t_delay取为0.15s-0.25s，a_max取为7m/s²-8m/s²。

3.一种增加车辆过弯安全性的系统，其特征在于，包括：

方向盘转角传感器(30)，检测是否收到包括车辆是否进入弯道及车辆转向的方向盘转角信号；

BCM控制器(40)，获取车辆上的摄像头的原拍摄角度及原拍摄范围，并计算消除拍摄盲区的所述摄像头(60)的旋转角度和/或调节后拍摄范围A；

步进电机(50)，驱动摄像头(60)以旋转角度旋转而改变所述摄像头(60)的原拍摄角度；和/或调节所述摄像头(60)为调节后拍摄范围A，来消除所述摄像头(60)的拍摄盲区；

横摆角速度传感器(10)，用于获取横摆角速度γ；

车速传感器(20)，用于获取车辆行驶速度V；

其中，所述BCM控制器(40)与所述横摆角速度传感器(10)及所述车速传感器(20)连接，获取所述横摆角速度γ与所述车辆行驶速度V来计算所述旋转角度

通过公式A＝S′[tan(α-β)+tanβ]S′[tan(α-θ)+tanθ]来计算所述调节后拍摄范围A,S′为调节后的焦距，α为调节后的半视角，β为所述原拍摄范围与所述调节后拍摄范围A的夹角，θ为安全距离所对应的圆心角；

根据公式L＝V(t_react+t_delay)+V²/a_max来求得所述安全距离L，其中，t_react为驾驶员反应时间，t_delay为制动系统延迟时间，a_max为车辆的最大减速度。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：

所述步进电机(50)与所述摄像头(60)集成在一起，且所述步进电机(50)与所述摄像头(60)布置于前挡风玻璃上部与车窗边框交接处。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述步进电机(50)与所述摄像头(60)之间选用齿条传动、链传动或同步带传动。