[发明专利]仿生脚在审
| 申请号： | 201410362634.1 | 申请日： | 2014-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN105310808A | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 刘宏纲;陈兰凤 | 申请（专利权）人： | 刘宏纲 |
| 主分类号： | A61F2/66 | 分类号： | A61F2/66 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人： | 王楚云 |
| 地址： | 225300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿生 | ||
1.一种仿生脚，包括一脚踝部(1)，其特征在于：所述的仿生脚还包括一脚跟部(2)和一脚掌部(3)，所述的脚跟部(2)及所述的脚掌部(3)分别与所述的脚踝部(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的仿生脚，其特征在于：所述的脚踝部(1)包括两个平行布置的第一连接板(11)，所述的第一连接板(11)的底部设置有一脚跟连接孔(111)；
所述的脚跟部(2)包括一第二连接板(21)和一脚跟板(22)，所述的第二连接板(21)的上端设置有一第二连接孔(211)；
所述的脚跟连接孔(111)与所述的第二连接孔(211)转动连接。
3.根据权利要求2所述的仿生脚，其特征在于：所述的第一连接板(11)的中部设置有一脚掌连接孔(112)；
所述的脚掌部(3)包括一第三连接板(31)和一脚掌板(32)，所述的第三连接板(31)的上端设置有一第三连接孔(311)；
所述的脚掌连接孔(112)与所述的第三连接孔(311)转动连接。
4.根据权利要求2所述的仿生脚，其特征在于：所述的仿生脚还包括一脚跟减震装置(4)，所述的第一连接板(11)上设置有一第一连接孔(113)，所述的脚跟板(22)的下端设置有一对第一连接耳(221)，所述的脚跟减震装置(4)的两端分别与所述的第一连接孔(113)及所述的第一连接耳(221)转动连接。
5.根据权利要求3所述的仿生脚，其特征在于：所述的仿生脚还包括一脚掌减震装置(5)，所述的脚跟板(22)的中部设置有一对第二连接耳(222)，所述的脚掌板(32)的中部设置有一对第三连接耳(321)，所述的脚掌减震装置(5)的两端分别与所述的第二连接耳(222)及所述的第三连接耳(321)转动连接。
6.根据权利要求2所述的仿生脚，其特征在于：所述的脚跟板(22)为弧形结构。
7.根据权利要求4所述的仿生脚，其特征在于：所述的脚跟减震装置(4)为气压减震结构。
8.根据权利要求5所述的仿生脚，其特征在于：所述的脚掌减震装置(5)为气压减震结构。
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