[发明专利]适用于薄壁小直径、悬空单面焊双面成型的纵缝焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种适用于薄壁小直径、悬空单面焊双面成型的纵缝焊接机。

背景技术

随着工业生产的不断发展，对高质量的卷制管类零件需求日益增大。为满足增大的需求量，必须提高卷制管纵缝焊接的生产效率和自动化程度。在卷制管纵缝焊接中保证卷制管的同轴度及焊缝直线度的精密纵缝焊接一直都是一个难点；另外现有纵缝焊机对卷管对接焊缝的合缝采用的是人工调校的办法，合缝速度慢且间隙难以精确控制。

如专利申请号为201320201892.2 ，申请日为2013-04-19，名称为“单面焊接双面成型的直缝焊接装置”的发明专利，其技术方案如下：本发明提出了一种单面焊接双面成型的直缝焊接装置，其包括：机架、移动小车、焊接机以及铜棒。焊接机具有一焊枪，该焊枪固定在移动小车上。铜棒具有一个让位槽。在本发明中，焊枪将熔融液体引入工件的焊缝，熔融液体在焊缝中堆积。由于让位槽的存在，熔融液体从焊缝的外侧流入内侧，最终实现了单面焊接双面成型。上述专利虽然对单面焊双面成型的方法进行了改进，但是对于焊接薄壁（1-1.5mm），小直径（最小至100mm）的卷制管工件，则无法使被焊对象实现悬空单面焊双面成型的效果。

发明内容

为了克服现有技术上的难点，现特推出一种适用于薄壁小直径、悬空单面焊双面成型的纵缝焊接机。

本发明是由以下技术方案实现的：

一种适用于薄壁小直径、悬空单面焊双面成型的纵缝焊接机，其特征在于：包括机架，机架上安装有定位工件装置、合拢压紧装置、芯轴支撑装置、芯轴装置、对中装置和行走龙门焊接装置；

所述定位工件装置固定在机架中间位置，所述合拢压紧装置包括第一合拢压紧装置和第二合拢压紧装置，所述第一合拢压紧装置和第二合拢压紧装置分别位于定位装置两侧，且所述第一合拢压紧装置和第二合拢压紧装置位于滑轨上、且与水平气缸相连；所述芯轴装置位于定位装置上方，当芯轴装置处于水平工位时，芯轴支撑装置的气缸伸出使其与芯轴装置接触处并起到定位支承的作用；所述对中装置连接在行走龙门焊接装置上。

所述定位工件装置通过升降气缸和导向光轴固定在机架中间位置，并通过升降气缸改变其高度。

所述定位工件装置包括举升板，所述举升板上面装有工件仿形定位块，所述举升板下端面安装有两根导向轴；所述导向轴滑动配合有导套，所述举升板下端面还安装有浮动接头；所述浮动接头和第一气缸的活塞杆末端相连。

所述工件仿形定位块通过两边的压块固定在举升板上。

所述导套固定在机架上。

所述第一气缸固定在机架上。

所述工件仿形定位块的上表面设置有锥形槽。

所述锥形槽内设置有弹性锥销。

所述弹性锥销的数量为两个。

在装入工件时，由工件仿形定位块的上表面和锥销实现工件的轴向和径向的初步定位。

所述两根导向轴分别位于举升板下端面的两端。

所述第一合拢压紧装置包括压紧固定架，所述压紧固定架上部安装有两个第二气缸；所述第二气缸活塞杆末端均连接有安装块；所述安装块分别通过旋转轴枢接在连接块上；所述连接块下端通过旋转轴枢接在耳座上，所述耳座固定于压紧固定架上；连接块上部安装有琴键固定座；所述两个第二气缸、安装块、连接块和压紧固定架形成一个铰链四杆机构。

所述压紧固定架后面装有压紧块。

所述琴键固定座上安装有琴键。

所述压紧固定架下部装有线性滑轨和第三气缸。

所述线性滑轨和第三气缸安装在机架上。

所述线性滑轨为两根，两根线性滑轨为一组。

所述第一合拢压紧装置与第二合拢压紧装置的结构相同，所述第一合拢压紧装置与第二合拢压紧装置相对于工件中心面前后对称。

第一合拢压紧装置的目的在于将卷制管一侧母线水平对正并将其靠压在芯轴与琴键之间，其工作原理是通过将卷制管一侧边线靠压与对中装置平齐，并通过下降琴键将工件压紧在芯轴与琴键之间，实现工件焊缝的对中和压紧；所述合拢压紧装置能够准确地推动工件强制对中并压紧，且保证在整个焊接过程中处于正确位置。

所述对中装置包括对位横梁，所述对位横梁的右端安装有横移气缸固定板；所述横移气缸固定板上安装有第六气缸；所述第六气缸的活塞杆端部安装有对中气缸安装板；所述对中气缸安装板下部右边安装有第七气缸；所述第七气缸的活塞杆端部安装有对中块；所述对中气缸安装板下部左边安装有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆端部安装有防错边压块。