[发明专利]适用于薄壁小直径、悬空单面焊双面成型的纵缝焊接机

权利要求书

1.一种适用于薄壁小直径、悬空单面焊双面成型的纵缝焊接机，其特征在于：包括机架（20），机架（20）上安装有定位工件装置（21）、合拢压紧装置（22）、芯轴支撑装置（23）、芯轴装置（24）、对中装置（25）和行走龙门焊接装置（26）；

所述定位工件装置（21）固定在机架（20）中间位置，所述合拢压紧装置（22）包括第一合拢压紧装置和第二合拢压紧装置，所述第一合拢压紧装置和第二合拢压紧装置分别位于定位装置两侧，且所述第一合拢压紧装置和第二合拢压紧装置位于滑轨上、且与水平气缸相连；所述芯轴装置（24）位于定位装置上方，所述对中装置（25）连接在行走龙门焊接装置（26）上。

2.根据权利要求1所述的适用于薄壁小直径、悬空单面焊双面成型的纵缝焊接机，其特征在于：所述定位工件装置（21）通过升降气缸和导向光轴固定在机架（20）中间位置，并通过升降气缸改变其高度。

3.根据权利要求1所述的适用于薄壁小直径、悬空单面焊双面成型的纵缝焊接机，其特征在于：所述定位工件装置（21）包括举升板（7），所述举升板（7）上面装有工件仿形定位块（1），所述举升板（7）下端面安装有两根导向轴（3）；所述导向轴（3）滑动配合有导套（4），所述举升板（7）下端面还安装有浮动接头（5）；所述浮动接头（5）和第一气缸（6）的活塞杆末端相连。

4.根据权利要求3所述的适用于薄壁小直径、悬空单面焊双面成型的纵缝焊接机，其特征在于：所述工件仿形定位块（1）通过两边的压块（2）固定在举升板（7）上；所述导套（4）固定在机架（20）上；所述第一气缸（6）固定在机架（20）上；所述工件仿形定位块（1）的上表面设置有锥形槽；所述锥形槽内设置有弹性锥销；所述弹性锥销的数量为两个；所述两根导向轴（3）分别位于举升板（7）下端面的两端。

5.根据权利要求1所述的适用于薄壁小直径、悬空单面焊双面成型的纵缝焊接机，其特征在于：所述第一合拢压紧装置包括压紧固定架（13），所述压紧固定架（13）上部安装有两个第二气缸（11）；所述第二气缸（11）活塞杆末端均连接有安装块（12）；所述安装块（12）分别通过旋转轴枢接在连接块（19）上；所述连接块（19）下端通过旋转轴枢接在耳座（10）上，所述耳座（10）固定于压紧固定架（13）上；连接块（19）上部安装有琴键固定座（14）；所述两个第二气缸（11）、安装块（12）、连接块（19）和压紧固定架（13）形成一个铰链四杆机构。

6.根据权利要求5所述的适用于薄壁小直径、悬空单面焊双面成型的纵缝焊接机，其特征在于：所述压紧固定架（13）后面装有压紧块（16）；所述琴键固定座（14）上安装有琴键（15）；所述压紧固定架（13）下部装有线性滑轨（18）和第三气缸（17）；所述线性滑轨（18）和第三气缸（17）安装在机架（20）上；所述线性滑轨（18）为两根，两根线性滑轨（18）为一组；所述第一合拢压紧装置与第二合拢压紧装置的结构相同，所述第一合拢压紧装置与第二合拢压紧装置相对于工件中心面前后对称。

7.根据权利要求1所述的适用于薄壁小直径、悬空单面焊双面成型的纵缝焊接机，其特征在于：所述对中装置（25）包括对位横梁（43），所述对位横梁（43）的右端安装有横移气缸固定板；所述横移气缸固定板上安装有第六气缸（41）；所述第六气缸（41）的活塞杆端部安装有对中气缸安装板（42）；所述对中气缸安装板（42）下部右边安装有第七气缸（44）；所述第七气缸（44）的活塞杆端部安装有对中块；所述对中气缸安装板（42）下部左边安装有第八气缸（46），所述第八气缸（46）的活塞杆端部安装有防错边压块（45）。

8.根据权利要求7所述的适用于薄壁小直径、悬空单面焊双面成型的纵缝焊接机，其特征在于：所述第七气缸（44）和第八气缸（46）为相向设置；所述对中块与防错边压块（45）为相向设置；所述对位横梁（43）左端安装的结构与右端安装的上述结构完全相同；所述防错边压块（45）一侧设有圆弧导向装置。