[发明专利]轨基机器人隔离种植农地有效
申请号: | 201410360289.8 | 申请日: | 2014-07-27 |
公开(公告)号: | CN105009721B | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 施国樑 | 申请(专利权)人: | 台州长天能源技术有限公司 |
主分类号: | A01B49/04 | 分类号: | A01B49/04;A01B77/00;A01B43/00;A01G13/02 |
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地址: | 317527 浙江省台州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 隔离 种植 农地 | ||
1.轨基机器人隔离种植的农地,包括土地、设置于土地中的基轨和种植土壤;种植土壤可以生产出符合标准的农产品;对受污染土壤实施污染治理包括采用吸污植物吸收污染物并收割吸污植物来从土壤中移除污染物,其特征是含有将种植土壤与土地的其它部分分开的隔离层;隔离层包括塑料薄膜和土工布;并在隔离层上面堆置充填种植土壤建设种植土壤成条或者坑状均布的隔离式农地;
在种植土壤中用轨基机器人种植农作物;并同时对受污染土壤进行治理,包括用植物萃取法通过在受污染土壤中种植特定的植物大量吸收土壤中的污染物,并收割所述吸收污染物的植物,将其部分或者全部加以专门降解和/或热解;实现将污染物最终从土壤中分离出去或者令其不能进入食物链。
2.轨基机器人隔离种植的农地,包括土地、设置于土地中的基轨和种植土壤;种植土壤可以生产出符合标准的农产品;对受污染土壤实施污染治理包括采用吸污植物吸收污染物并收割吸污植物来从土壤中移除污染物,其特征是含有将种植土壤与土地的其它部分分开的隔离层;隔离层包括隔离钵;待治理土地中的重金属萃取植物比隔离钵中的农作物矮;
在隔离钵中用轨基机器人种植农作物;并同时对受污染土壤进行治理,包括用植物萃取法通过在受污染土壤中种植特定的植物大量吸收土壤中的污染物,并收割所述吸收污染物的植物,将其部分或者全部加以专门降解和/或热解;实现将污染物最终从土壤中分离出去或者令其不能进入食物链。
3.根据权利要求2所述的轨基机器人隔离种植的农地,其特征是所述隔离钵为柔性或者非柔性塑料薄膜材料制作。
4.根据权利要求2所述的轨基机器人隔离种植的农地,包括一台在农地中设置隔离钵的专用设备,所述专用设备包括控制系统、卫星定位系统、双向无线通信设施、遥控摄像监控器件、自动驾驶子系统、挖坑模块、挖土模块、筛选模块、基床垒制模块和隔离钵安置模块,采用与控制系统主控电路信号通过总线连接的卫星定位系统接口电路、双向无线通信设施接口电路、遥控摄像监控器件接口电路、自动驾驶子系统接口电路、挖坑模块接口电路、挖土模块接口电路、筛选模块接口电路、基床垒制模块接口电路和隔离种植钵安置模块接口电路,所述卫星定位系统、双向无线通信设施、遥控摄像监控器件、自动驾驶子系统、挖坑模块、挖土模块、筛选模块、基床垒制模块和隔离种植钵安置模块的状态根据主控计算机状态的改变而改变。
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