[发明专利]一种炮弹自动涂漆设备

说明书

技术领域

本发明属于弹药工程与环境保护的交叉技术领域，确切地来说，是一种针对自动喷涂技术实现炮弹表面涂漆过程中处理飞散在空气里的漆雾、有机溶剂等污染物进行净化的炮弹表面涂漆设备，适用于各类炮弹的表面涂漆。

背景技术

弹药在储存的过程中受各种因素的影响，其质量会不断下降，为了保持弹药的战术技术性能，保障部队作战和训练需求，必须对弹药进行保养与维修。而涂漆是弹药表面维修处理的重要工序，涂漆质量直接影响修复弹药的质量，影响弹药的长期储存和使用的可靠性。在弹药修理领域，甚至整个弹药行业，炮弹表面涂漆作业大部分采用手工喷漆或毛刷刷涂的人工作业方式，劳动强度大、工作效率低。另外，上述作业方式没有对产生的漆雾和溶剂蒸汽进行控制和净化处理，飞散在工作环境中，不仅影响炮弹表面涂漆质量，而且还会危害到操作人员的身体健康，以及形成火灾和爆炸隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种炮弹自动涂漆设备，该设备具有自动供漆、自动喷漆以及在该过程中对漆雾净化的功能，可实现炮弹表面的自动化喷漆，并能净化过喷漆雾，改善作业环境，可显著提升弹药维修技术水平。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种炮弹自动涂漆设备，包括水帘式喷漆室、全自动往复机械手、自动供漆单元以及自动传输系统；所述自动传输系统贯穿连接水帘式喷漆室而形成循环输送，所述水帘式喷漆室的内部安装有全自动往复机械手与自动供漆单元，其中，所述自动供漆单元连接在所述全自动往复机械手上为其供应油漆；所述水帘式喷漆室包括喷漆室体、漆雾捕集装置、排风系统与循环水系统，所述喷漆室体为钢管焊接呈密封的立体框架结构，所述喷漆室体的进口与出口呈仿形门洞，所述喷漆室体的一侧内壁设有光滑的淌水板；所述循环水系统包含循环水池、水泵与排污管，所述喷漆室体的底部安装有收集喷漆水雾的循环水池，所述循环水池中安装有用于在滴水板表面形成不间断水帘的水泵，在所述循环水池底部连接有排污管；所述漆雾捕集装置包括排风通道、波浪板与滴水板，所述排风通道内的设有相互倾斜而不交叉的多个波浪板，所述滴水板设置在排风通道内相邻所述淌水板的一侧；所述排风系统由第一电机和风帽组成，所述风帽安装在所述排风通道的上方，所述第一电机安装在所述风帽上端将净化后的空气排出；所述全自动往复机械手包括机架、机械臂、电机、变频器与位置传感器，所述电机连接机械臂向其提供动力，所述变频器与位置传感器安装在机架上，所述变频器的一端与电机电相连，其用于控制电机的转速与方向，另一端与位置传感器电连接，其用于控制机械臂做往回运动。

本发明的有益效果是：本发明针对不同弹种的炮弹涂漆要求，研发了自动往复机械手，采用弹体旋转移动、喷枪上下往复的方法，实现了炮弹表面的自动喷涂，解决了炮弹手工涂漆劳动强度大、工作效率低等问题；设计的水帘式喷漆室，采取漆雾捕集和负压排风措施，有效解决了漆雾污染环境、危害健康、影响涂漆质量的问题。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述自动供漆单元包括气动隔膜泵、空压机与软管，所述空压机通过软管连接气动隔膜泵，其用于将调配好的油漆输送给全自动往复机械手。

进一步，所述全自动往复机械手上的机械臂前端安装有喷枪，所述气动隔膜泵连接所述喷枪。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过气动隔膜泵不间断的向喷枪提供油漆，保证喷枪里的油漆能涂在炮弹表面。

进一步，所述循环水系统还包括溢流槽、泵、管路与凝聚剂添加装置，所述溢流槽安装在淌水板的顶端，所述泵通过管道连接将循环水池中注入溢流槽，使得淌水板的正面形成水帘；所述循环水池的上端安装有用于中和油漆的凝聚剂添加装置。

采用上述进一步方案的有益效果是：使整个循环水系统能达到自我净化与循环的系统，增加了水的利用度。

进一步，所述循环水池的流速控制应在0.6～0.8米每秒，使得从淌水板流入循环水池的水至少在循环池与凝聚剂反应10分钟。

采用上述进一步方案的有益效果是：保证喷漆室体内绝大部分的油漆喷雾通过漆雾捕集装置的处理，在流入循环水池中有充足的时间和动力均匀混合，促使添加的凝聚剂与水中的油漆生成沉淀或漂浮在水面，达到净化水质的对油漆的吸收力。

进一步，所述波浪板的下方与所述循环水池的上方安装有洒水管。

进一步，所述自动涂漆设备的上端为顶板，下端为底板，在位于所述顶板下方靠近侧壁出设置有防爆灯。