[发明专利]一种炮弹自动涂漆设备

权利要求书

1.一种炮弹自动涂漆设备，包括水帘式喷漆室、全自动往复机械手、自动供漆单元以及自动传输系统；所述自动传输系统贯穿连接水帘式喷漆室而形成循环输送，所述水帘式喷漆室的内部安装有全自动往复机械手与自动供漆单元，其中，所述自动供漆单元连接在所述全自动往复机械手上为其供应油漆；其特征在于，所述水帘式喷漆室包括喷漆室体、漆雾捕集装置、排风系统与循环水系统，所述喷漆室体为钢管焊接呈密封的立体框架结构，所述喷漆室体的进口与出口呈仿形门洞，所述喷漆室体的一侧内壁设有光滑的淌水板；所述循环水系统包含循环水池、水泵与排污管，所述喷漆室体的底部安装有收集喷漆水雾的循环水池，所述循环水池中安装有用于在滴水板表面形成不间断水帘的水泵，在所述循环水池底部连接有排污管；所述漆雾捕集装置包括排风通道、波浪板与滴水板，所述排风通道内的设有相互倾斜而不交叉的多个波浪板，所述滴水板设置在排风通道内相邻所述淌水板的一侧；所述排风系统由第一电机和风帽组成，所述风帽安装在所述排风通道的上方，所述第一电机安装在所述风帽上端将净化后的空气排出；所述全自动往复机械手包括机架、机械臂、电机、变频器与位置传感器，所述电机连接机械臂向其提供动力，所述变频器与位置传感器安装在机架上，所述变频器的一端与电机电相连，其用于控制电机的转速与方向，另一端与位置传感器电连接，其用于控制机械臂做往回运动。

2.根据权利要求1所述的一种炮弹自动涂漆设备，其特征在于，自动供漆单元包括气动隔膜泵、空压机与软管，所述空压机通过软管连接气动隔膜泵，其用于将调配好的油漆输送给全自动往复机械手。

3.根据权利要求1或2所述的一种炮弹自动涂漆设备，其特征在于，所述全自动往复机械手上的机械臂前端安装有喷枪，所述气动隔膜泵连接所述喷枪。

4.根据权利要求1所述的一种炮弹自动涂漆设备，其特征在于，所述循环水系统还包括溢流槽、泵、管路与凝聚剂添加装置，所述溢流槽安装在淌水板的顶端，所述泵通过管道连接将循环水池中注入溢流槽，使得淌水板的正面形成水帘；所述循环水池的上端安装有用于中和油漆的凝聚剂添加装置。

5.根据权利要求4所述的一种炮弹自动涂漆设备，其特征在于，所述循环水池的流速控制应在0.6～0.8米每秒，使得从淌水板流入循环水池的水至少在循环池与凝聚剂反应10分钟。

6.根据权利要求1所述的一种炮弹自动涂漆设备，其特征在于，所述波浪板的下方与所述循环水池的上方安装有洒水管。

7.根据权利要求1所述的一种炮弹自动涂漆设备，其特征在于，所述自动涂漆设备的上端为顶板，下端为底板，在位于所述顶板下方靠近侧壁出设置有防爆灯。

8.根据权利要求1所述的一种炮弹自动涂漆设备，其特征在于，所述自动传输系统包括驱动装置、张紧装置、输送链条与吊具，所述驱动装置带动输送链条循坏运转，所述张紧装置安装在所述输送链条下端，所述张紧装置下方安装用于吊挂炮弹吊具。

9.根据权利要求8所述的一种炮弹自动涂漆设备，其特征在于，所述自动传输单元还包括旋转机构与电控系统，所述电控系统与驱动装置的输入端相连，控制其运转的功率；所述旋转机构安装在所述吊具上端。

10.根据权利要求1至9任一所述的一种炮弹自动涂漆设备，其特征在于，所述驱动装置为无极变速电磁电动机与减速机组成。