[发明专利]自动化贴膜的控制方法、装置及自动化贴膜设备有效
| 申请号: | 201410357376.8 | 申请日: | 2014-07-24 |
| 公开(公告)号: | CN105270672B | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
| 发明(设计)人: | 王向东;孙伟;石新明 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司 |
| 主分类号: | B65B33/02 | 分类号: | B65B33/02 |
| 代理公司: | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人: | 代治国 |
| 地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 自动化 控制 方法 装置 设备 | ||
本公开是关于一种自动化贴膜的控制方法、装置及自动化贴膜设备。所述方法包括:当接收到终端的贴膜请求时,确定所述终端的类型;向传送组件发送第一传送指令,所述第一传送指令用于控制所述传送组件将所述终端从入口处传送至与所述类型对应的操作位置;当检测到所述终端位于所述操作位置上时,向贴膜组件发送操作指令,所述操作指令用于控制所述贴膜组件对所述终端进行贴膜操作。通过确定终端类型,并根据不同的终端类型控制设备进行有针对性的贴膜操作,不需要人工操作的配合,从而实现真正的自动化贴膜。同时,由于自动化的贴膜为封闭式操作,因此能够集中处理贴膜产生的垃圾,创造无尘的贴膜环境,使得对终端的贴膜更加整洁干净。
技术领域
本公开涉及自动化控制领域,尤其涉及一种自动化贴膜的控制方法、装置及自动化贴膜设备。
背景技术
目前,为移动终端贴膜的工作需要人工操作,贴膜的效率不高,耗费人力,并且在贴膜过程中产生的垃圾需要人工清理,容易因垃圾清理不全导致环境影响。
相关技术中,各种为终端贴膜的自动化机器被相继推出,然而并不能做到真正的自动化贴膜,还需要人工操作的配合才能完成,仅能实现部分自动化,同时,贴膜机器针对的终端有限,并不是所有类型的终端都能够在贴膜机器上实现自动贴膜,有一定的局限性。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种自动化贴膜的控制方法、装置及自动化贴膜设备。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种自动化贴膜的控制方法,包括:
当接收到终端的贴膜请求时,确定所述终端的类型;
向传送组件发送第一传送指令,所述第一传送指令用于控制所述传送组件将所述终端从入口处传送至与所述类型对应的操作位置;
当检测到所述终端位于所述操作位置上时,向贴膜组件发送操作指令,所述操作指令用于控制所述贴膜组件对所述终端进行贴膜操作。
可选的,所述当接收到终端的贴膜请求时,确定所述终端的类型,包括:
根据所述终端的贴膜请求,识别所述终端;
根据识别结果,确定所述终端的类型;
或,所述当接收到终端的贴膜请求时,确定所述终端的类型,包括:
接收对所述终端的类型选择操作;
根据所述类型选择操作,确定所述终端的类型。
可选的,所述当检测到所述终端位于所述操作位置上时,向贴膜组件发送操作指令,所述操作指令用于控制所述贴膜组件对所述终端进行贴膜操作之前,还包括:
向清洁组件发送清洁指令,所述清洁指令用于控制所述清洁组件清洁所述终端的屏幕。
可选的,所述向清洁组件发送清洁指令,所述清洁指令用于控制所述清洁组件清洁所述终端的屏幕,包括:
向所述清洁组件的喷洒部件发送喷洒指令,所述喷洒指令用于控制所述喷洒部件在所述终端的屏幕上喷洒清洗液;
在所述喷洒部件执行所述喷洒指令之后,向所述清洁组件的擦拭部件发送擦拭指令,所述擦拭指令用于控制所述擦拭部件擦拭所述屏幕上的清洗液。
可选的,所述向清洁组件发送清洁指令,所述清洁指令用于控制所述清洁组件清洁所述终端的屏幕,包括:
在所述擦拭部件执行所述擦拭指令之后,向所述清洁组件的放置部件发送放置指令,所述放置指令用于控制所述放置部件将除尘胶纸放置在所述终端的屏幕上;
在所述放置部件执行所述放置指令之后,向所述清洁组件的挤压部件发送挤压指令,所述挤压指令用于控制所述挤压部件向所述屏幕的方向挤压所述除尘胶纸;
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