[发明专利]自动化贴膜的控制方法、装置及自动化贴膜设备

权利要求书

1.一种自动化贴膜的控制方法，其特征在于，包括：

当接收到终端的贴膜请求时，确定所述终端的类型；

向传送组件发送第一传送指令，所述第一传送指令用于控制所述传送组件将所述终端从入口处传送至与所述类型对应的操作位置；

当检测到所述终端位于所述操作位置上时，向贴膜组件发送操作指令，所述操作指令用于控制所述贴膜组件对所述终端进行贴膜操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到终端的贴膜请求时，确定所述终端的类型，包括：

根据所述终端的贴膜请求，识别所述终端；

根据识别结果，确定所述终端的类型；

或，所述当接收到终端的贴膜请求时，确定所述终端的类型，包括：

接收对所述终端的类型选择操作；

根据所述类型选择操作，确定所述终端的类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述终端位于所述操作位置上时，向贴膜组件发送操作指令，所述操作指令用于控制所述贴膜组件对所述终端进行贴膜操作之前，还包括：

向清洁组件发送清洁指令，所述清洁指令用于控制所述清洁组件清洁所述终端的屏幕。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向清洁组件发送清洁指令，所述清洁指令用于控制所述清洁组件清洁所述终端的屏幕，包括：

向所述清洁组件的喷洒部件发送喷洒指令，所述喷洒指令用于控制所述喷洒部件在所述终端的屏幕上喷洒清洗液；

在所述喷洒部件执行所述喷洒指令之后，向所述清洁组件的擦拭部件发送擦拭指令，所述擦拭指令用于控制所述擦拭部件擦拭所述屏幕上的清洗液。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向清洁组件发送清洁指令，所述清洁指令用于控制所述清洁组件清洁所述终端的屏幕，包括：

在所述擦拭部件执行所述擦拭指令之后，向所述清洁组件的放置部件发送放置指令，所述放置指令用于控制所述放置部件将除尘胶纸放置在所述终端的屏幕上；

在所述放置部件执行所述放置指令之后，向所述清洁组件的挤压部件发送挤压指令，所述挤压指令用于控制所述挤压部件向所述屏幕的方向挤压所述除尘胶纸；

在所述挤压部件执行所述挤压指令之后，向所述清洁组件的移除部件发送移除指令，所述移除指令用于控制所述移除部件移除所述除尘胶纸。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向传送组件发送第一传送指令，所述第一传送指令用于控制所述传送组件将所述终端从入口处传送至与所述类型对应的操作位置，包括：

向所述传送组件的第一传送部件发送第一传送指令，所述第一传送指令用于控制所述第一传送部件将所述终端传送至无尘区中与所述类型对应的操作位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述终端位于所述操作位置上时，向贴膜组件发送操作指令，所述操作指令用于控制所述贴膜组件对所述终端进行贴膜操作，包括：

当检测到所述终端位于所述操作位置上时，向所述贴膜组件的提取部件发送提取指令，所述提取指令用于控制所述提取部件提取贴膜；

在所述提取部件执行所述提取指令之后，向所述贴膜组件的第二传送部件发送第二传送指令，所述第二传送指令用于控制所述第二传送部件将所述贴膜传送至与所述操作位置对应的预设位置；

在所述第二传送部件执行所述第二传送指令之后，向所述贴膜组件的贴膜部件发送操作指令，所述操作指令用于控制所述贴膜部件将所述贴膜贴在所述终端的屏幕上。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述终端位于所述操作位置上时，向所述贴膜组件的提取部件发送提取指令，所述提取指令用于控制所述提取部件提取贴膜，包括：

当检测到所述终端位于所述操作位置上时，根据所述终端的类型，确定所述终端的屏幕尺寸；

按照所述终端的屏幕尺寸，选择与所述屏幕尺寸相匹配的贴膜；

向所述贴膜组件的提取部件发送提取指令，所述提取指令用于控制所述提取部件提取与所述屏幕尺寸相匹配的贴膜。