[发明专利]单片机的在线升级方法

说明书

技术领域

本发明涉及单片机技术领域，具体地指一种单片机的在线升级方法。

背景技术

在各个集成了单片机控制的产品设备中，对单片机提出能在线升级的功能越来越强烈。但现在的单片机在线升级方案都属于定制的方案，即开发者针对自己产品定制开发(即根据单片机平台的特性和芯片供应商提供的技术支持，开发的升级方案，如新塘芯片的ISP(InSystem Programming，系统在线编程 )升级和NXP(恩智浦半导体)的SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)升级等)或由单片机供应商提供在线升级方案。对于上述第一种升级方案具体来说，新塘芯片的ISP升级，根据新塘芯片的特性(内部存储器有ISP区域，特定存放官方(新塘)给的ISP可执行代码，ISP代码是新塘提供的，该方案是根据ISP协议制定的方案，该方案只能在新塘平台的芯片上使用。这种方案对单片机平台的依耐性比较强，兼容性较差，这种针对某个平台针对性开发或芯片商直接提供的升级方案，兼容性和适用性较差。产品在更新换代(更换了单片机的平台)时，上述定制的升级方案可能就不能兼容更新的设备或模块(更换了控制平台)。

现在的产品越来越复杂，一个产品中经常会有多个不同平台的单片机控制模块，现有定制的平台很难兼容，需要对各个单片机重新开发升级方案，导致开发时间较长。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种单片机的在线升级方法，该升级方法具有很强的兼容性，能对不同平台的单片机进行在线升级。

为实现此目的，本发明所设计的单片机的在线升级方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：用烧录器将引导下载程序的可执行二进制文件烧录到单片机的内部存储器中，然后用烧录器将所需应用程序的二进制文件烧录到单片机的内部存储器中，其中，引导下载程序的可执行二进制文件和所需应用程序的二进制文件存储在单片机内部存储器的不同区域；

步骤2：单片机升级数据提供设备向单片机发送升级通知命令，单片机接收到升级通知命令后，在引导下载程序中的升级标志位进行标记为升级状态，单片机进行复位操作，然后单片机运行引导下载程序并读取引导下载程序中的升级标志位，此时的升级标志位为需升级标志，此时单片机进入升级模式；

步骤3：单片机向单片机升级数据提供设备发送进入升级模式的通知命令，并把单片机已做好升级准备告知单片机升级数据提供设备，单片机升级数据提供设备按照升级数据包传输协议向单片机发送所需的升级数据包，单片机将接收到的升级数据包存储到单片机的内部存储器中，其中，单片机每接收到一个升级数据包，都需要向单片机升级数据提供设备回复处理成功信息，所述每个升级数据包为对应应用程序的二进制升级文件数据；

步骤4：单片机接收完所有的升级数据包后，擦除引导下载程序中的升级标志位并复位应用程序的操作程序，使升级标志位变为不升级直接跳转状态，然后单片机再重新运行引导下载程序，并开始读取为不升级直接跳转状态的升级标志位，单片机中的运行指令跳转到应用程序的入口地址，开始运行应用程序，此时即完成了单片机内应用程序的在线升级。

所述步骤3中，每个升级数据包包括当前升级数据包长度、已接收升级文件长度和升级文件总长度以及升级数据内容，单片机每接收到一个升级数据包时均计算这个升级数据包的已接收文件长度减去当前升级数据包长度是否等于上一个升级数据包的已接收升级文件长度，如果不等于则说明单片机接收升级数据包时存在丢包，单片机向单片机升级数据提供设备回复升级失败通知，重新开始升级，如果等于则说明单片机接收升级数据包不存在丢包。

所述步骤3中，单片机在接收升级数据包时，实时判断当前升级数据包长度加上当前已接收升级文件长度是否等于升级文件总长度，如果等于则说明单片机成功接收到了所有的升级数据包，此时进入步骤4。

本发明提供了一个简洁、高效、兼容性强的单片机在线升级方案，使该方案能满足产品在线升级的基本需求，减少单片机相关产品的开发周期。

本发明的有益效果具体表现为：

(1)单片机升级数据提供设备不需要对单片机的平台进行解析和处理，直接按照协议发送数据完成升级全部工作，这样就实现了一个单片机升级数据提供设备可对不同平台的单片机进行升级操作。

(2)本发明的升级方案，在升级异常(收发数据异常、突然掉电)情况下，可以再次进行升级，仍能升级成功。