[发明专利]单片机的在线升级方法

权利要求书

1.一种单片机的在线升级方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：用烧录器将引导下载程序的可执行二进制文件烧录到单片机(2)的内部存储器中，然后用烧录器将所需应用程序的二进制文件烧录到单片机(2)的内部存储器中，其中，引导下载程序的可执行二进制文件和所需应用程序的二进制文件存储在单片机(2)内部存储器的不同区域；

步骤2：单片机升级数据提供设备(1)向单片机(2)发送升级通知命令，单片机(2)接收到升级通知命令后，在引导下载程序中的升级标志位进行标记为升级状态，单片机(2)进行复位操作，然后单片机(2)运行引导下载程序并读取引导下载程序中的升级标志位，此时的升级标志位为需升级标志，此时单片机(2)进入升级模式；

步骤3：单片机(2)向单片机升级数据提供设备(1)发送进入升级模式的通知命令，并把单片机(2)已做好升级准备告知单片机升级数据提供设备(1)，单片机升级数据提供设备(1)按照升级数据包传输协议向单片机(2)发送所需的升级数据包，单片机(2)将接收到的升级数据包存储到单片机(2)的内部存储器中，其中，单片机(2)每接收到一个升级数据包，都需要向单片机升级数据提供设备(1)回复处理成功信息，所述每个升级数据包为对应应用程序的二进制升级文件数据；

步骤4：单片机(2)接收完所有的升级数据包后，擦除引导下载程序中的升级标志位并复位应用程序的操作程序，使升级标志位变为不升级直接跳转状态，然后单片机(2)再重新运行引导下载程序，并开始读取为不升级直接跳转状态的升级标志位，单片机(2)中的运行指令跳转到应用程序的入口地址，开始运行应用程序，此时即完成了单片机内应用程序的在线升级。

2.根据权利要求1所述的单片机的在线升级方法，其特征在于：所述步骤3中的升级数据包传输协议由依次排列的升级命令包、升级命令回复包、升级数据包和升级数据回复包组成，其中，升级命令包用于告知单片机升级数据提供设备(1)哪个单片机需要升级，以及告知单片机(2)进入升级流程；所述升级命令回复包用于告知单片机升级数据提供设备(1)，已接收升级命令，并执行指令已跳入引导下载程序，已做好接收升级数据的准备；升级数据回复包用于告知单片机升级数据提供设备(1)，单片机(2)接收到升级数据处理完成，并等待接收下一个数据包；升级数据包包括升级数据当前包的长度、已接收升级数据的长度、升级数据的总长度和升级数据内容。

3.根据权利要求1所述的单片机的在线升级方法，其特征在于：所述引导下载程序存储在单片机(2)的内部存储器中的0～48KB的地址空间，所述应用程序的二进制文件存储在单片机(2)的内部存储器中的48K以后的地址空间。

4.根据权利要求1所述的单片机的在线升级方法，其特征在于：所述步骤3中，每个升级数据包包括当前升级数据包长度、已接收升级文件长度和升级文件总长度以及升级数据内容，单片机(2)每接收到一个升级数据包时均计算这个升级数据包的已接收文件长度减去当前升级数据包长度是否等于上一个升级数据包的已接收升级文件长度，如果不等于则说明单片机(2)接收升级数据包时存在丢包，单片机(2)向单片机升级数据提供设备(1)回复升级失败通知，重新开始升级，如果等于则说明单片机(2)接收升级数据包不存在丢包。

5.根据权利要求4所述的单片机的在线升级方法，其特征在于：所述步骤3中，单片机(2)在接收升级数据包时，实时判断当前升级数据包长度加上当前已接收升级文件长度是否等于升级文件总长度，如果等于则说明单片机(2)成功接收到了所有的升级数据包，此时进入步骤4。

6.根据权利要求1所述的单片机的在线升级方法，其特征在于：所述单片机升级数据提供设备(1)为ARM处理器。

7.根据权利要求1所述的单片机的在线升级方法，其特征在于：所述步骤1中，所述引导下载程序的可执行二进制文件必须以单片机(2)内部存储器的0地址开始存储，所需应用程序的二进制文件存放位置为单片机(2)内部存储器中引导下载程序后面的存储空间。