[发明专利]一种便携式电机带旋变运动控制的测试设备及测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体的说，是一种电机带旋变运动控制的测试设备及测试方法。

背景技术

随着科学技术的发展，电机驱动控制的要求也越来越高，从而能够满足智能精密控制要求的场合，例如精密仪器、工业控制和系统等领域，还广泛应用于喷涂设备、医疗仪器及设备等。于是，进一步推动对电机的转速测试、步数的调整以及温度控制等几个方面的研究。

鉴于目前的电机在其运行过程中容易出现超载丢步、功耗较大、发热量较大以及不易实现高低速控制等问题，因此，亟需提供一种新型电机控制的测试设备，以能够及时对待测电机进行调整控制。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种便携式电机带旋变运动控制的测试设备，其不仅能够通过具有驱动细分能力的步进电机控制器对具有主备绕组的步进电机进行驱动，而且能够提供电机的相电流、相电压及温度，从而进一步对电机进行调整控制，并且通过人机交互控制单元以实现人机交互控制。本发明的另一目的在于，提供采用上述便携式电机带旋变运动控制的测试设备的一种测试方法。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案。

一种便携式电机带旋变运动控制的测试设备，包括一测试台，在所述测试台内设有一DSP处理器，所述DSP处理器通过一步进电机控制器与电机相连，同时所述DSP处理器分别与一双通道旋转变压器、一温度采集模块以及一相电压相电流采集模块相连；所述DSP处理器用以通过步进电机控制器对所述电机进行控制；所述双通道旋转变压器与所述电机相连，用以测量所述电机的角位置和角速度，并且传送至所述DSP处理器；所述温度采集模块与所述电机相连，用以采集所述电机的温度，并且传送至所述DSP处理器；所述相电压相电流采集模块包括一相电压采集单元和一相电流采集单元，所述相电压采集单元与所述电机相连，用以采集所述电机的相电压，并且传送至所述DSP处理器，进而所述DSP处理器根据相电压信息进一步调整电机运行，所述相电流采集单元与所述电机相连，用以采集所述电机的相电流，并且传送至所述DSP处理器，进而所述DSP处理器根据相电流信息进一步调整电机运行；所述温度采集模块与所述电机相连，用以采集所述电机的温度，并且传送至所述DSP处理器。

作为可选的技术方案，所述测试台包括一PC104主机板和一与所述PC104主机板相连的DSP控制板，在所述PC104主机板上设有一人机交互控制单元，用于进行人机交互控制；在所述DSP控制板上设置有所述DSP处理器。

作为可选的技术方案，所述DSP处理器为TMS320F2812型处理芯片，包括一模数转换模块、一事件管理器、一SPI接口以及一并口；通过所述模数转换模块用以采集所述电机的相电流、相电压以及温度；通过所述事件管理器用以生成一方波信号，进而驱动所述电机运行；通过所述SPI接口对所述步进电机控制器进行配置；以及通过所述并口传送一旋变信号至所述双通道旋转变压器。

作为可选的技术方案，所述步进电机控制器包括一TMC262电机驱动芯片，用以接收所述DSP处理器所传送的方波信号，对所述电机进行驱动控制。

作为可选的技术方案，所述步进电机控制器进一步包括主备绕组切换电路，在所述主备绕组切换电路中设有光电耦合器、与所述光电耦合器相连且包括达林顿管的继电器驱动电路以及与所述继电器驱动电路相连的继电器。

作为可选的技术方案，所述双通道旋转变压器包括多个AD2S1210信号解码芯片，用以测量所述电机的角位置和角速度；所述AD2S1210信号解码芯片包括集成式可编程正弦波振荡器，同时所述AD2S1210信号解码芯片与一励磁输出缓冲电路电连接。

作为可选的技术方案，所述相电压采集单元包括一ISO124隔离放大器，用以对采样的相电压进行隔离放大，并传送至所述DSP处理器。

作为可选的技术方案，所述相电流采集单元包括一HCPL-7800A隔离放大器，用以对采样的相电流进行隔离放大，并且传送至所述DSP处理器。

作为可选的技术方案，所述温度采集模块包括温度采集接口、分压电路、多路模拟开关以及低通滤波器且依次连接，并且连接至所述DSP处理器的模数转换模块。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案。