[发明专利]一种便携式电机带旋变运动控制的测试设备及测试方法

权利要求书

1.一种便携式电机带旋变运动控制的测试设备，包括一测试台，其特征在于，在所述测试台内设有一DSP处理器，所述DSP处理器通过一步进电机控制器与电机相连，同时所述DSP处理器分别与一双通道旋转变压器、一温度采集模块以及一相电压相电流采集模块相连；所述DSP处理器用以通过步进电机控制器对所述电机进行控制；所述双通道旋转变压器与所述电机相连，用以测量所述电机的角位置和角速度，并且传送至所述DSP处理器；所述温度采集模块与所述电机相连，用以采集所述电机的温度，并且传送至所述DSP处理器；所述相电压相电流采集模块包括一相电压采集单元和一相电流采集单元，所述相电压采集单元与所述电机相连，用以采集所述电机的相电压，并且传送至所述DSP处理器，进而所述DSP处理器根据相电压信息进一步调整电机运行，所述相电流采集单元与所述电机相连，用以采集所述电机的相电流，并且传送至所述DSP处理器，进而所述DSP处理器根据相电流信息进一步调整电机运行；所述温度采集模块与所述电机相连，用以采集所述电机的温度，并且传送至所述DSP处理器。

2.根据权利要求1所述的便携式电机带旋变运动控制的测试设备，其特征在于，所述测试台包括一PC104主机板和一与所述PC104主机板相连的DSP控制板，在所述PC104主机板上设有一人机交互控制单元，用于进行人机交互控制；在所述DSP控制板上设置有所述DSP处理器。

3.根据权利要求2所述的便携式电机带旋变运动控制的测试设备，其特征在于，所述DSP处理器为TMS320F2812型处理芯片，包括一模数转换模块、一事件管理器、一SPI接口以及一并口；通过所述模数转换模块用以采集所述电机的相电流、相电压以及温度；通过所述事件管理器用以生成一方波信号，进而驱动所述电机运行；通过所述SPI接口对所述步进电机控制器进行配置；以及通过所述并口传送一旋变信号至所述双通道旋转变压器。

4.根据权利要求1所述的便携式电机带旋变运动控制的测试设备，其特征在于，所述步进电机控制器包括一TMC262电机驱动芯片，用以接收所述DSP处理器所传送的方波信号，对所述电机进行驱动控制。

5.根据权利要求4所述的便携式电机带旋变运动控制的测试设备，其特征在于，所述步进电机控制器进一步包括主备绕组切换电路，在所述主备绕组切换电路中设有光电耦合器、与所述光电耦合器相连且包括达林顿管的继电器驱动电路以及与所述继电器驱动电路相连的继电器。

6.根据权利要求1所述的便携式电机带旋变运动控制的测试设备，其特征在于，所述双通道旋转变压器包括多个AD2S1210信号解码芯片，用以测量所述电机的角位置和角速度；所述AD2S1210信号解码芯片包括集成式可编程正弦波振荡器，同时所述AD2S1210信号解码芯片与一励磁输出缓冲电路电连接。

7.根据权利要求1所述的便携式电机带旋变运动控制的测试设备，其特征在于，所述相电压采集单元包括一ISO124隔离放大器，用以对采样的相电压进行隔离放大，并且传送至所述DSP处理器。

8.根据权利要求1所述的便携式电机带旋变运动控制的测试设备，其特征在于，所述相电流采集单元包括一HCPL-7800A隔离放大器，用以对采样的相电流进行隔离放大，并且传送至所述DSP处理器。

9.根据权利要求1所述的便携式电机带旋变运动控制的测试设备，其特征在于，所述温度采集模块包括温度采集接口、分压电路、多路模拟开关以及低通滤波器且依次连接，并且连接至所述DSP处理器的模数转换模块。

10.一种采用权利要求1所述的便携式电机带旋变运动控制的测试设备的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将测试台分别和与电机相连的步进电机控制器、双通道旋转变压器、温度采集模块及相电压相电流采集模块相连；

（2）开启所述测试台并进行上电自检；

（3）通过所述测试台进行预定参数的设置；

（4）通过所述测试台选择工作模式并且设定相应工作模式下的参数，以实现所述电机在相应工作模式下的运行控制；

（5）根据所述电机在不同工作模式下的运行控制，获得相应的测试结果。