[发明专利]地面清洁机器人

权利要求书

1.一种地面清洁机器人，包括能够在地面上移动的机器人本体，所述机器人本体包括一个外壳体、一个摄像头组件、充电电池单元和控制单元；其特征在于：所述的摄像头组件为一个模块化整体，所述的机器人本体的外壳体上设置有一用于安装所述的摄像头组件的收纳腔，所述的摄像头组件上具有数据输入输出公端子与接电公端子，所述的机器人本体上设置有与所述的数据输入输出公端子、接电公端子相匹配的数据输入输出母端子和接电母端子，当所述的摄像头组件整体安装在所述的收纳腔内时，所述的数据输入输出公端子与所述的数据输入输出母端子相信号连接，所述的接电公端子与接电母端子相电连接。

2.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的外壳体包括一个顶壁和一个外圆周侧壁，所述的收纳腔位于所述的顶壁和外圆周侧壁的交接处。

3.根据权利要求2所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的数据输入输出公端子与接电公端子集成为一个公接插端子，所述的收纳腔上的数据输入输出母端子与接电母端子集成为一个与所述的公接插端子相对于的母接插端子。

4.根据权利要求1或2或3所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的数据输入输出母端子和接电母端子设置在所述的收纳腔内或邻近所述的收纳腔设置。

5.根据权利要求2所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述支撑座的纵截面呈L形。

6.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的摄像头组件包支撑座、安装在所述支撑座上的转动架、安装在所述转动架上的摄像头、驱动所述的转动架转动的电机，所述的摄像头组件中的支撑座、转动架、摄像头、数据输入输出端子、接电公端子以及电机一体设置形成一个模块化整体，当所述的摄像头组件整体安装在所述的收纳腔内时，所述的摄像头、电机均与所述的控制单元相信号连接并由其控制工作。

7.根据权利要求6所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的转动架包括一个球形镜头外壳，所述的镜头外壳由镜头底壳和镜头面壳构成，所述的镜头面壳具有一个开口，所述的摄像头包括摄像头模组和镜头，所述的摄像头模组收纳在在所述的镜头底壳或镜头面壳内部，所述的镜头设置在所述的镜头面壳的开口处。

8.根据权利要求7所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的电机设置在所述的镜头外壳内部，所述的电机具有一个电机轴，所述的电机轴的轴心线沿水平方向设置且其一端部贯穿过所述的镜头外壳后支撑在所述的支撑座上，当所述的电机轴转动时，所述的镜头外壳随所述的电机轴一起绕其电机轴的轴心线转动。

9.根据权利要求8所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的镜头底壳内部设置有电机固定架，所述的电机通过一个电机压块固定在所述的电机固定架上。

10.根据权利要求1所述的地面清洁机器人，其特征在于：所述的机器人本体包括无线网络通信模块。