[发明专利]地面清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种地面清洁机器人。

背景技术

地面清洁机器人又名扫地机，其可以通过预约定时清洁，有效保持家中的清洁度使您原本每天的工作变成一周一次，其逐步的被越来越多的人所接受，成为每个家庭必不可少的清洁帮手。

现有技术中，有些地面清洁机器人还带有摄像功能，这些地面清洁器能够外界环境进行拍摄图像，拍摄图像的目的有些是为了便于用户远程控制机器人进行清洁工作，如专利公开号为CN 103784079A中的公开的那样，该机器人能够通过远程的遥控器控制工作；还有些清洁机器人拍摄图像的目的是为了将图像反馈给用户，以使得用户能够对机器人所在环境进行安全监控，如专利公开号为CN 103142188A中公开的清洁机器人，此机器人能够为用户提供更安全的家庭监控。

上述的清洁机器人中都设有摄像头组件，但是其中并没有公开摄像头组件的具体结构以及装配在清洁机器人的具体位置。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的提供一种使用、维修均方便的地面清洁机器人。

为了达到上述的目的，本发明采用如下技术方案：一种地面清洁机器人，一种地面清洁机器人，包括能够在地面上移动的机器人本体，所述机器人本体包括一个外壳体、一个摄像头组件、充电电池单元和控制单元；所述的摄像头组件为一个模块化整体，所述的机器人本体的外壳体上设置有一用于安装所述的摄像头组件的收纳腔，所述的摄像头组件上具有数据输入输出公端子与接电公端子，所述的机器人本体上设置有与所述的数据输入输出公端子、接电公端子相匹配的数据输入输出母端子和接电母端子，当所述的摄像头组件整体安装在所述的收纳腔内时，所述的数据输入输出公端子与所述的数据输入输出母端子相信号连接，所述的接电公端子与接电母端子相电连接。

上述技术方案中，优选地，所述的外壳体包括一个顶壁和一个外圆周侧壁，所述的收纳腔位于所述的顶壁和外圆周侧壁的交接处。

上述技术方案中，优选地，所述的数据输入输出公端子与接电公端子集成为一个公接插端子，所述的收纳腔上的数据输入输出母端子与接电母端子集成为一个与所述的公接插端子相对于的母接插端子。

上述技术方案中，优选地，所述支撑座的纵截面呈L形。

上述技术方案中，优选地，所述的数据输入输出母端子和接电母端子设置在所述的收纳腔内或邻近所述的收纳腔设置。

上述技术方案中，优选地，所述的摄像头组件包支撑座、安装在所述支撑座上的转动架、安装在所述转动架上的摄像头、驱动所述的转动架转动的电机，所述的摄像头组件中的支撑座、转动架、摄像头、数据输入输出端子、接电公端子以及电机一体设置形成一个模块化整体，当所述的摄像头组件整体安装在所述的收纳腔内时，所述的摄像头、电机均与所述的控制单元相信号连接并由其控制工作。

上述技术方案中，优选地，所述的转动架包括一个球形镜头外壳，所述的镜头外壳由镜头底壳和镜头面壳构成，所述的镜头面壳具有一个开口，所述的摄像头包括摄像头模组和镜头，所述的摄像头模组收纳在在所述的镜头底壳或镜头面壳内部，所述的镜头设置在所述的镜头面壳的开口处。

上述技术方案中，优选地，所述的电机设置在所述的镜头外壳内部，所述的电机具有一个电机轴，所述的电机轴的轴心线沿水平方向设置且其一端部贯穿过所述的镜头外壳后支撑在所述的支撑座上，当所述的电机轴转动时，所述的镜头外壳随所述的电机轴一起绕其电机轴的轴心线转动。

上述技术方案中，优选地，所述的镜头底壳内部设置有电机固定架，所述的电机通过一个电机压块固定在所述的电机固定架上。

上述技术方案中，优选地，所述的机器人本体包括无线网络通信模块。

本发明的有益效果在于：通过将摄像头组件设置成一个整体模块，从而使得用户在维修或更换摄像头组件时更加方便，而且取下摄像头组件，对清洁机器人执行清洁工作不会造成影响。

附图说明

附图1为本发明的机器人本体的立体示意图；

附图2为本发明的机器人本体的主视示意图；

附图3为本发明的摄像头组件从机器人本体上拆解下来的示意图；

附图4为本发明的摄像头组件的分解图；

附图5为本发明的地面清洁机器人中摄像头具有水平拍摄视角的示意图；

附图6为本发明的地面清洁机器人中摄像头具有向上拍摄视角的示意图；