[发明专利]转向设备

说明书

一种转向设备包括第一液压室、第二液压室、第三液压室和第四液压室，第一和第三液压室能选择性地运行以沿第一方向转向，而第二和第四液压室能选择性地运行以沿第二方向转向；泵系统，用于将加压流体供应到转向系统；转向系统可运行为将加压流体供应到第一、第二、第三和第四液压室中的一个或多个；转向系统具有第一模式，其中将加压流体同时供应到第一和第三液压室以沿第一方向转向，或者将加压流体同时供应到第二和第四液压室以沿第二方向转向；转向系统具有第二模式，其中加压流体被供应到第一和第三液压室之一以沿第一方向转向，或加压流体被供应到第二和第四液压室之一，以沿第二方向转向；使得第二模式中的转向比高于第一模式中的转向比。

技术领域

本发明涉及一种转向设备。

背景技术

转向设备是已知的，由此车辆可包括能手动操作的方向盘。方向盘机械地连接到与驱动行走的可转向轮以使车辆转向。

液压转向系统也是已知的，由此方向盘液压地联接到车辆的可转向轮。当液压泄漏发生时，必须采取适当的预防措施以确保车辆仍然可转向。一种这样的设备是提供备用系统，即提供两个并行的转向系统，在其中一个转向系统失效的情况下，那么另一个转向系统将能够使车辆转向。

当车辆正常运行时，将具有预定的转向比，即，为了使被转向轮从左打满锁定(full left hand lock)转动到右打满锁定(full right hand lock)，将需要方向盘的预定次数的转动。

在某些情况下，特别是当液压泵不能继续供应加压流体时，将系统设置为无转向助力是公知的。在这些情况下，操作员更难使车辆转向，并且因此转向比被设置为较低的比率从而使操作员更容易使车辆转向，尽管特定的转向输入需要方向盘转动更多圈。

因此，已知的是将转向设置为具有正常转向比以及在特定情况下具有较低转向比。

某些车辆，特别是农用车辆，在执行某些农用操作(例如田地的犁地和喷洒)时，会以大体直线穿过除“畦头未耕地(headland)”(例如田地的边缘)之外的田地，车辆被期望以小圆转弯并回到其刚来的方向，从而继续犁地、喷洒等。在此情况下，操作员需要快速转动方向盘，这会是令人烦恼的且/或操作员可能无法足够快地转动方向盘。

此外，当农用车辆在田地里执行农用操作(例如田地的犁地和喷洒)时，有益的是其能够由自动转向系统(例如GPS系统)转向，因为此种自动系统可以比手动转向更精确。

发明内容

一种转向设备，包括第一液压室、第二液压室、第三液压室和第四液压室，所述第一液压室和第三液压室能够选择性地运行，以沿第一方向进行转向，而所述第二液压室和第四液压室能够选择性地运行，以沿第二方向进行转向；泵系统，用于将加压流体供应到转向系统；所述转向系统能够运行为将所述加压流体供应到所述第一液压室、第二液压室、第三液压室和第四液压室中的一个或多个；所述转向系统具有第一模式，其中加压流体被同时供应到所述第一液压室和第三液压室以沿所述第一方向进行转向，或者其中加压流体被同时供应到所述第二液压室和第四液压室以沿所述第二方向进行转向；所述转向系统具有第二模式，其中加压流体被供应到所述第一液压室和第三液压室中的一个以沿所述第一方向进行转向，或者其中加压流体被供应到所述第二液压室和第四液压室中的一个，以沿所述第二方向进行转向；使得所述第二模式中的转向比高于所述第一模式中的转向比。

优选地，当所述转向系统处于所述第二模式，将加压流体仅被供应到所述第一液压室和第三液压室中的一个，以沿所述第一方向进行转向，或者加压流体仅被供应到所述第二液压室和第四液压室中的一个，以沿所述第二方向进行转向。