[发明专利]转向设备

权利要求书

1.一种转向设备，包括第一液压室、第二液压室、第三液压室和第四液压室，所述第一液压室和第三液压室能够选择性地运行，以沿第一方向进行转向，而所述第二液压室和第四液压室能够选择性地运行，以沿第二方向进行转向；

泵系统，用于将加压流体供应到转向系统；

所述转向系统能够运行为将所述加压流体供应到所述第一液压室、第二液压室、第三液压室和第四液压室中的一个或多个；

所述转向系统具有第一模式，其中加压流体被同时供应到所述第一液压室和第三液压室以沿所述第一方向进行转向，或者其中加压流体被同时供应到所述第二液压室和第四液压室以沿所述第二方向进行转向；

所述转向系统具有第二模式，其中加压流体被供应到所述第一液压室和第三液压室中的一个以沿所述第一方向进行转向，或者其中加压流体被供应到所述第二液压室和第四液压室中的一个，以沿所述第二方向进行转向；

使得所述第二模式中的转向比高于所述第一模式中的转向比。

2.根据权利要求1所述的转向设备，其中，当所述转向系统处于所述第二模式，加压流体仅被供应到所述第一液压室和第三液压室中的一个，以沿所述第一方向进行转向，或者加压流体仅被供应到所述第二液压室和第四液压室中的一个，以沿所述第二方向进行转向。

3.根据权利要求1所述转向设备，包括：

第一转向单元；

第二转向单元；

其中，当所述转向系统处于所述第一模式时：

所述第一转向单元选择性地将加压流体供应到所述第一液压室或第三液压室中的一个，同时所述第二转向单元将加压流体供应到所述第一液压室或第三液压室中的另一个，以沿所述第一方向进行转向；或者

所述第一转向单元选择性地将加压流体供应到所述第二液压室或第四液压室中的一个，同时所述第二转向单元将加压流体供应到所述第二液压室或第四液压室中的另一个，以沿所述第二方向进行转向。

4.根据权利要求2所述转向设备，包括：

第一转向单元；

第二转向单元；

其中，当所述转向系统处于所述第一模式时：

所述第一转向单元选择性地将加压流体供应到所述第一液压室或第三液压室中的一个，同时所述第二转向单元将加压流体供应到所述第一液压室或第三液压室中的另一个，以沿所述第一方向进行转向；或者

所述第一转向单元选择性地将加压流体供应到所述第二液压室或第四液压室中的一个，同时所述第二转向单元将加压流体供应到所述第二液压室或第四液压室中的另一个，以沿所述第二方向进行转向。

5.根据权利要求3所述的转向设备，其中，当所述转向系统处于所述第二模式时，所述第一转向单元选择性地将加压流体供应到所述第一液压室和第三液压室中的一个，同时所述第二转向单元将加压流体供应到所述第一液压室和第三液压室中的所述一个，以沿所述第一方向进行转向；或者

所述第一转向单元选择性地将加压流体供应到所述第二液压室和第四液压室中的一个，同时所述第二转向单元将加压流体供应到所述第二液压室和第四液压室中的所述一个，以沿所述第二方向进行转向。

6.根据权利要求5所述的转向设备，包括阀，所述阀具有限定所述第一模式的第一位置和限定所述第二模式的第二位置。

7.根据权利要求6所述的转向设备，其中，所述阀是引领操作的阀或电磁操作的阀。

8.根据权利要求6所述的转向设备，包括当所述阀在所述第一位置时进行探测的第一传感器、和/或当所述阀在所述第二位置时进行探测的第二传感器。

9.根据权利要求7所述的转向设备，包括当所述阀在所述第一位置时进行探测的第一传感器、和/或当所述阀在所述第二位置时进行探测的第二传感器。

10.根据权利要求3-9中任一项所述的转向设备，其中，所述泵系统包括将加压流体供应到所述第一转向单元的第一泵、和将加压流体供应到所述第二转向单元的第二泵。