[发明专利]一种GPS定位数据补偿方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能公交技术领域，尤其涉及一种GPS定位数据补偿方法。 

背景技术

随着城市化进程的不断推进，城市人口的不断膨胀，公交车的作用也变得日益突出，尤其是在一线城市，提供优质高效的公交出行服务成为了地方政府需要重点解决的难题。智能公交调度管理系统作为公交调度高度发展的产物，应用GPS定位、无线网络通信和GIS地图引擎等核心技术，已成为许多地方政府缓解城市交通拥堵和改善公交服务水平的首选，也取得十分显著的效果。 

作为智能公交调度管理系统的重要组成部分的GPS定位系统，其定位的精度和连续性直接决定智能公交调度系统的效果。虽然当前GPS定位系统具有较高的精确、全天候、实时定位的能力，并且还实现了GPS与北斗双模定位，但是由于GPS本身存在定位漂移和信号盲区(在高楼或高架等遮蔽局域时，GPS接收机不能及时捕获和跟踪到GPS信号，导致GPS定位功能失效)等固有缺陷，GPRS本身存在网络信号弱和信号丢失等性能问题，从而导致GPS定位数据的丢失或无效，因而GPS定位数据存在不连续的问题，所以研究一种智能公交调度系统的GPS定位数据补偿方法，实现对不连续GPS定位数据进行连续化修补具有极大的必要性和现实意义。 

发明内容

本发明为克服上述的不足之处，目的在于提供一种对不连续的GPS定位数据进行连续性补偿，以使GPS定位数据连续不间断定位的GPS定位数据补偿方法，从而为提高里程计算的精度和车辆发到站时间的匹配提供可靠的数据。 

本发明是通过以下技术方案达到上述目的：一种GPS定位数据补偿方法，包括以下步骤： 

1)基准线路路径产生步骤： 

1.1)车辆上安装有GPS车载设备，车辆在运营路线上行驶时GPS车载设备定时采集线路坐标，筛选得到最合理的运行路径，定义其为基准线路，基准线路的线路坐标为p_i(x_i,y_i)(i＝1,2,…,m)； 

1.2)根据基准线路的线路坐标生成基准线路曲线函数，函数信息保存在调度中心服务器； 

2)GPS定位数据补偿步骤： 

2.1)GPS车载设备定时发送定位数据至调度中心服务器，调度中心服务器将定位数据保存； 

2.2)调度中心服务器判断接收的数据是否掉线，未掉线则继续接收定位数据；掉线则判断采集时间间隔是否在时间窗范围内：若采集时间间隔不在时间窗范围内则继续接收定位数据，若采集时间间隔在时间窗范围内则继续下一步； 

2.3)判断掉线类型，并根据掉线类型分割时间区间，将时间区间分割为静止时间区间和移动时间区间； 

2.4)根据时间区间类型执行数据修补操作：静止时间区间内执行静止数据修补操作；移动时间区间内执行移动数据修补操作。 

作为优选，所述根据基准线路的线路坐标生成基准线路曲线函数包括以下步骤： 

1.2.1)采集的线路坐标为p_i(x_i,y_i)(i＝1,2,…,m)，得到任意相邻两点间曲线函数； 

1.2.2)计算相邻两点间距离以及任意点与线路起点的长度距离l； 

1.2.3)采用分段线性插值拟合方法，生成基准线路曲线函数：