[发明专利]一种GPS定位数据补偿方法

权利要求书

1.一种GPS定位数据补偿方法，其特征在于包括以下步骤：

1)基准线路路径产生步骤：

1.1)车辆上安装有GPS车载设备，车辆在运营路线上行驶时GPS车载设备定时采集线路坐标，筛选得到最合理的运行路径，定义其为基准线路，基准线路的线路坐标为p_i(x_i,y_i)(i＝1,2,…,m)；

1.2)根据基准线路的线路坐标生成基准线路曲线函数，函数信息保存在调度中心服务器；

2)GPS定位数据补偿步骤：

2.1)GPS车载设备定时发送定位数据至调度中心服务器，调度中心服务器将定位数据保存；

2.2)调度中心服务器判断接收的数据是否掉线，未掉线则继续接收定位数据；掉线则判断采集时间间隔是否在时间窗范围内：若采集时间间隔不在时间窗范围内则继续接收定位数据，若采集时间间隔在时间窗范围内则继续下一步；

2.3)判断掉线类型，并根据掉线类型分割时间区间，将时间区间分割为静止时间区间和移动时间区间；

2.4)根据时间区间类型执行数据修补操作：静止时间区间内执行静止数据修补操作；移动时间区间内执行移动数据修补操作。

2.根据权利要求1所述的一种GPS定位数据补偿方法，其特征在于，所述根据基准线路的线路坐标生成基准线路曲线函数包括以下步骤：

1.2.1)采集的线路坐标为p_i(x_i,y_i)(i＝1,2,…,m)，得到任意相邻两点间曲线函数；

1.2.2)计算相邻两点间距离以及任意点与线路起点的长度距离l；

1.2.3)采用分段线性插值拟合方法，生成基准线路曲线函数：

y=a1x+b1x∈(x1,x2),l∈(0,l1)a2x+b2x∈(x2,x3),l∈(l1,l2)a3x+b3x∈(x3,x4),l∈(l2,l3).........am-1x+bm-1x∈(xm-1,xm),l∈(lm-1,lm)]]>

其中，a_i,b_i(i＝1,2,…,m)通过矩阵xi1xi+11aibi=yiyi+1(i=1,2,...,m)]]>计算得到。