[发明专利]一种新型定日镜控制方法

说明书

技术领域

    本发明涉及定日镜，具体是一种新型定日镜控制方法。

背景技术

所谓定日镜，是塔式发电中收集阳光的主要部分，每天根据太阳实时的位置，通过计算机调控每面定日镜的角度使所有的定日镜将阳光反射到接收器上，这些定日镜分分秒秒跟踪着太阳。阳光被反射到靶心，由集热装置聚少成多来发电。

传统的定日镜，是所有镜子连接终端计算机，计算机根据时间实时计算太阳角度，同时计算出每面镜子的方位角俯仰角，发送指令控制每面镜子跟着太阳不停运转。或是每面镜子都含有独立计算系统，实时计算角度来控制每面镜子。时时刻刻都在进行复杂运算，计算成本很高。

目前定日镜控制方法都是依靠单片机或者电脑实时计算出镜子需要转动的角度，实时控制定日镜。但是得到精确角度的公式复杂，实时计算成本高。近似公式单片机可以完成计算但是精度不高。还要依靠深筒光线传感器或其他传感器调整，成本还是高，而且每面镜子的控制系统都有不同的地理位置所在坐标的初值，操作起来麻烦，而且如果是依靠一台终端电脑来控制所镜子，如果出现状况，所有镜子都停止工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成本低、操作简单方便的新型定日镜控制方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型定日镜控制方法，所述定日镜包括数据卡、单片机控制器、变频器、步进电机X、步进电机Y、三轴陀螺仪，所述数据卡插入单片机控制器里，步进电机X安装在定日镜镜面与立杆的接口处，步进电机Y安装在立杆上，单片机控制器通过变频器分别与步进电机X、步进电机Y依次连接，在定日镜镜面的反面安装三轴陀螺仪，并且定日镜自旋转角的A轴与立杆所在的面竖直对准南北方向，定日镜转动方式是A轴与立杆夹角α控制俯仰角，镜子绕A轴旋转夹角β控制自旋转角,利用三轴陀螺仪测定定日镜是否完全水平，定日镜不水平时，三轴陀螺仪连接的单片机控制器控制步进电机X与步进电机Y使定日镜的A轴转动与定日镜绕A轴转动到定日镜完全水平的位置，就发送指令到单片机控制器让步进电机X、步进电机Y立即停止，即为复位状态，此时α角与β角即为复位初始角度数据值；同时将计算出的一年里每分钟需要转动的角度数据拷贝到数据卡里面存储起来，单片机控制器读取数据卡数据，查找数据卡里面保存的时间对应需要步进电机转动的角度数据，单片机控制器根据数据卡里面保存的现成“时间对应的角度”通过变频器促使步进电机X、步进电机Y分别控制定日镜的俯仰角与自旋转角转动一个角度，达到定日镜精准反射阳光的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：定日镜是独立、互不影响的，同时对定日镜安装要求及其初始角度的要求降低，成本低、操作简单，较为经济实用。

附图说明

图1是定日镜复位系统结构主视图；

图2是图1的右视图；

图3是图1的后视图；

图4是单片机控制器与步进电机的连接图；

图中：1-数据卡、2-单片机控制器、4-步进电机X、5-步进电机Y、6-定日镜、7-三轴陀螺仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。