[发明专利]一种新型定日镜控制方法有效
| 申请号： | 201410347083.1 | 申请日： | 2014-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN104156003A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 林海;沈宝荣 | 申请（专利权）人： | 武汉易辰科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武昌*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 定日 控制 方法 | ||
1.一种新型定日镜控制方法，其特征在于，所述定日镜（6）包括数据卡（1）、单片机控制器（2）、变频器、步进电机X（4）、步进电机Y（5）、三轴陀螺仪（7），所述数据卡（1）插入单片机控制器（2）里，步进电机X（4）安装在定日镜（6）镜面与立杆的接口处，步进电机Y（5）安装在立杆上，单片机控制器（2）通过变频器分别与步进电机X（4）、步进电机Y（5）依次连接，在定日镜（6）镜面的反面安装三轴陀螺仪（7），并且定日镜（6）自旋转角的A轴与立杆所在的面竖直对准南北方向，定日镜（6）转动方式是A轴与立杆夹角α控制俯仰角，镜子绕A轴旋转夹角β控制自旋转角, 利用三轴陀螺仪（7）测定定日镜（6）是否完全水平，定日镜（6）不水平时，当三轴陀螺仪（7）所连接的单片机控制器（2）控制步进电机X（4）与步进电机Y（5）使定日镜（6）的A轴转动与定日镜（6）绕A轴转动到定日镜（6）完全水平的位置，就发送指令到单片机控制器（2）让步进电机X（4）、步进电机Y（5）立即停止，即为复位状态，此时α角与β角即为复位初始角度数据值；同时将计算出的一年里每分钟需要转动的角度数据拷贝到数据卡（1）里面存储起来，单片机控制器（2）读取数据卡（1）数据，查找数据卡（1）里面保存的时间对应需要步进电机转动的角度数据，单片机控制器（2）根据数据卡（1）里面保存的现成“时间对应的角度”通过变频器促使步进电机X（4）、步进电机Y（5）分别控制定日镜（6）的俯仰角与自旋转角转动一个角度，达到定日镜（6）精准反射阳光的目的。
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