[发明专利]一种基于直线和圆形循迹方式的焊缝探伤器

权利要求书

1.一种基于直线和圆形循迹方式的焊缝探伤器，其特征在于，包括超声波探头、圆形循迹机构及直线循迹机构，所述圆形循迹机构包括磁性芯轴、与所述芯轴旋转活动连接的壳体、套设于所述芯轴上端且相对芯轴旋转活动连接的盖体及用于驱动所述壳体与盖体围绕芯轴旋转的驱动机构，所述芯轴的下端穿过所述壳体的底部并且所述芯轴的下端面突出于壳体的下表面；

所述驱动机构包括设于所述盖体上方的电机、主动齿轮、从动齿轮及摩擦轮，所述主动齿轮固设于电机输出轴上，所述从动齿轮与摩擦轮同轴并通过转轴连接于所述壳体上，所述摩擦轮的圆周面穿过所述壳体的底部并且突出于壳体下表面的高度与芯轴突出于壳体下表面的高度相适应；

所述直线循迹机构包括一端设有齿条的伸缩杆，所述伸缩杆活动设置于所述壳体上，还包括与所述齿条配合并用于驱动所述伸缩杆相对壳体沿伸缩杆长度方向伸缩的驱动齿轮，所述驱动齿轮连接有驱动装置，所述超声波探头固设于所述伸缩杆的自由端。

2.按照权利要求1所述的焊缝探伤器，其特征在于，所述驱动装置包括与所述驱动齿轮同轴连接的蜗杆及与所述蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮与所述主动齿轮同轴连接于电机输出轴上，所述电机通过支撑弹簧连接于所述盖体上方；还包括用于切换蜗轮与蜗杆啮合及主动齿轮与从动齿轮啮合的切换机构。

3.按照权利要求2所述的焊缝探伤器，其特征在于，所述切换机构包括相对电机固定设置的人字形按钮，所述人字形按钮包括按压部、一对相互对称并分别设置于电机两侧的支撑部，所述盖体上方设有用于容纳支撑部的承载部，所述承载部包括固定侧边与弹性侧边，所述支撑部与弹性侧边之间设有相互扣合扣合部，所述承载部的底部设有回弹装置。

4.按照权利要求3所述的焊缝探伤器，其特征在于，所述扣合部包括设置于支撑部上的凹陷与设置于弹性侧边上的凸起。

5.按照权利要求3所述的焊缝探伤器，其特征在于，所述扣合部包括设置于支撑部上的凸起与设置于弹性侧边上的凹陷。

6.按照权利要求3-5任一项所述的焊缝探伤器，其特征在于，所述回弹装置为压缩弹簧。

7.按照权利要求6所述的焊缝探伤器，其特征在于，所述弹性侧边与盖体之间还设有压缩弹簧。

8.按照权利要求3或4或5或7所述的焊缝探伤器，其特征在于，还包括盖于壳体上部的上盖，所述上盖上设有容纳人字形按钮按压部通过的通孔、控制电机启停的启停开关及控制电机正反转的控制开关。