[发明专利]用于在机动车与对象可能碰撞之前发出警报的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在机动车与对象、尤其是行人可能碰撞之前发出警报的系统，其中，当对象仍处于机动车直接的周围区域之外、但是机动车和对象的预测的轨迹处于碰撞路线上时，则已经可以发起针对安全性的动作。

背景技术

由文献DE 10 2011 010 864 A1已知一种用于预测机动车与机动车周围中的对象发生碰撞的系统，周围尤其包括机动车的死角区域。系统在此设计为定义机动车周围用于车辆和其他对象的可能的停留区域并且确定其重叠可能性。

发明内容

本发明的实施形式所要解决的技术问题在于，提供一种用于在机动车与对象可能碰撞之前发出警报的系统，其提高了交通安全性。

按照一种实施形式，所述技术问题通过一种用于在机动车与对象、尤其是行人可能碰撞之前发出警报的系统解决，该系统具有用于监测机动车的行驶道的传感器和如果在被监测的行驶道中检测到对象时用于触发针对安全性的动作的警报单元。所述系统在此还具有用于根据车辆参数和/或环境参数动态地适配被检测的行驶道的控制单元。

因此基础构思在于，动态地适配用于在机动车与对象可能碰撞之前发出警报的系统的反应区域，尤其是超出机动车的物理宽度地扩宽。行驶道(Fahrschlauch)在此理解为将会被机动车驶过的车道。对象尤其是指行人。此外，系统还设计为，检测可能与机动车相撞的其他对象，例如骑自行车的人。

这种系统具有的优点在于，借助该系统可以提高交通安全性。因此所述系统这样设计，当对象、尤其是行人仍处于机动车直接的周围区域之外、尤其是机动车的物理路线的周围区域之外，但是机动车和对象的预测的轨迹处于碰撞路线上或者低于标定的安全间距时，则与机动车和对象可能碰撞之前的警报相关的、针对安全性的动作已经被触发。因为在此机动车的被监测的区域被动态地适配，所以可以及时地对威胁可能的碰撞做出反应。此外，所述系统相比计算可能碰撞的概率的系统可以设计得更简单，并且可以简单地通过已知部件和普通机动车的功能实现，或简单地并且没有太大耗费地在其中实施，而无需昂贵和耗费地改装。

所述控制单元在此设计为，将行驶道以侧面与之邻接的第一安全空间、侧面与第一安全空间邻接的第二安全空间和侧面与第二安全空间邻接的接近空间进行扩大。在此，第一安全空间例如这样选择，使得第一安全空间的宽度等于机动车的保持注意力的驾驶员相对对象、尤其是行人通常会保持的最小间距。第二安全空间在此进一步这样选择，使得第二安全空间的宽度等于对象、尤其是行人相对驶来的机动车通常会保持的最小间距。此外，接近空间等于对象、尤其是行人的区域，该区域的特征在于，对象、尤其是行人减慢速度并且例如在路边上预先准备停住。

机动车的行驶道因此通过控制单元这样被扩宽，使得行驶道除了机动车的物理宽度也可以覆盖机动车的行驶道周围的三个安全区域，因此所有与可能碰撞相关的机动车的周围区域被监测。因此所述系统设计为，在对象、尤其是行人位于机动车的实际的行驶道中之前就已经相应地反应，由此系统的效率被进一步提高。控制单元还可以设计为，对行驶道以另外的区域并因此以多于三个区域进行扩宽。

所述系统在此具有用于检测车辆速度的第一器件以及用于检测车辆加速度的第二器件。车辆参数指的是当前的车辆速度和/或当前的车辆加速度。因此从机动车的运行参数、尤其是车辆速度和/或车辆加速度出发这样设计机动车的被监测的行驶道，使得根据当前的车辆速度和/或当前的车辆加速度分别如此宽地选择行驶道，使得即使对象、尤其是行人尚未处于机动车直接的周围区域之内或机动车的物理碰撞路径之内时，系统可以及时反应，也就是可以在机动车与对象可能碰撞之前发出警报或发起针对安全性的动作。因此在针对突然出现的危险状况时，机动车的实际行驶速度扮演了重要的角色，因为机动车不能突然停止并且需要停车路程，停车路程由反应路程和制动路程组成。这种用于检测车辆速度以及用于检测车辆加速度的器件对于通常的机动车是已知的，因此所述器件在此可以简单地和没有大耗费地由对于通常的机动车已知的部件和功能实现。用于检测车辆速度的器件在此例如是通常的机动车的发动机控制装置。此外用于检测车辆加速度的器件也可以是指通常的机动车的各个另外的单元，其设计用于确定机动车当前的速度，例如是计速器或路程脉冲传感器。检测车辆加速度的器件指的是加速度传感器。此外检测车辆加速度的器件还可以是通常的机动车的各个其他单元，其设计用于检测当前的车辆加速度。