[发明专利]用于在机动车与对象可能碰撞之前发出警报的系统

权利要求书

1.一种用于在机动车与对象可能碰撞之前发出警报的系统，所述系统具有用于监测所述机动车(2)的行驶道(8)的传感器(4、5)和用于如果在被监测的行驶道内检测到对象(3)则发起针对安全性的动作的警报单元(6)，其中，所述系统(1)还具有根据车辆参数和/或环境参数动态地适配被监测的行驶道的控制单元(7)。

2.按照权利要求1所述的系统，其中，所述控制单元(7)设计用于，将所述行驶道以侧面与之邻接的第一安全空间(9)、侧面与所述第一安全空间(9)邻接的第二安全空间(10)和侧面与所述第二安全空间(10)邻接的接近空间(11)进行扩大。

3.按照权利要求1或2所述的系统，其中，所述系统(1)还具有用于检测车辆速度的第一器件(12)以及用于检测车辆加速度的第二器件(13)，并且其中，车辆参数涉及当前的车辆速度和/或当前的车辆加速度。

4.按照权利要求1至3之一所述的系统，其中，所述系统(1)还具有用于检测对象的速度的第三器件(16)、用于检测环境亮度的第四器件(17)、用于检测车道表面的第五器件(18)和用于检测位置信息的第六器件(19)，并且其中，环境参数在此是指对象的当前速度、当前的环境亮度、当前的车道表面和/或位置信息。

5.按照权利要求3或4所述的系统，其中，所述控制单元(7)具有第一处理单元(21)，所述第一处理单元(21)设计用于将所述第一安全空间(9)的宽度和所述第二安全空间(10)的宽度分别设置为以厘米为单位的值和30cm的值构成的数组中的最大值，以厘米为单位的值的数值与当前以km/h为单位的车辆速度的数值相对应或一致。

6.按照权利要求3或4所述的系统，其中，所述第一处理单元(21)设计用于使所述第一安全空间(9)的宽度和所述第二安全空间(10)的宽度在车辆速度的特定的速度区间内分别采用恒定的值，该值大于或等于30cm。

7.按照权利要求4至6之一所述的系统，其中，所述控制单元(7)具有第二处理单元(22)，所述第二处理单元(22)设计用于根据对象(3)的当前速度调节或适配所述接近空间(11)的宽度。

8.按照权利要求7所述的系统，其中，所述第二处理单元(22)设计用于将所述接近空间(11)的宽度设置为以厘米为单位的值，其数值对应对象(3)的以km/h为单位的当前速度的数值的十倍。

9.按照权利要求7所述的系统，其中，所述第二处理单元(22)设计用于使所述接近空间(11)的宽度在对象(3)的所有速度下采用恒定值。

10.按照权利要求4至9之一所述的系统，其中，所述控制单元(7)具有第三处理单元(23)，所述第三处理单元(23)设计用于，如果在所述第一安全空间(9)、所述第二安全空间(10)或所述接近空间(11)内检测到人行道，则分别将所述第一安全空间(9)的宽度、所述第二安全空间(10)的宽度或所述接近空间(11)的宽度缩小固定的值。

11.按照权利要求4至10之一所述的系统，其中，所述控制单元(7)具有第四处理单元(24)，所述第四处理单元(24)设计用于根据环境亮度分别适配所述第一安全空间(9)的宽度、所述第二安全空间(10)的宽度和所述接近空间(11)的宽度。

12.按照权利要求1至11之一所述的系统，其中，所述警报单元(6)与所述机动车(2)的制动单元(25)耦连并且设计用于产生使所述机动车(2)制动的信号作为针对安全性的动作。

13.按照权利要求2至12之一所述的系统，其中，所述警报单元(6)具有第一触发器件(26)，所述第一触发器件(26)设计用于，如果在第一安全空间(9)中检测到对象(3)，则发起对于所述机动车(2)的驾驶员可以觉察的系统反应作为针对安全性的动作。

14.按照权利要求2至13之一所述的系统，其中，所述警报单元(6)具有第二触发器件(27)，所述第二触发器件(27)设计用于，如果在所述第二安全空间(10)中检测到对象(3)，则发起对于所述机动车(2)的驾驶员不可觉察的系统反应作为针对安全性的动作。

15.按照权利要求2至14之一所述的系统，其中，所述传感器具有用于检测对象随时间运动的器件(28)，并且其中，所述警报单元(6)具有第三触发器件(29)，所述第三触发器件(29)设计用于，如果在所述接近空间(11)内检测到对象并且所述对象朝向所述第二安全空间(10)运动，则发起对于所述机动车(2)的驾驶员不可觉察的系统反应。