[发明专利]一种烟花筒捆扎方法及全自动成型捆扎装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种烟花筒的成型捆扎方法,本发明还涉及实现该方法的装置。

背景技术

花炮行业中,需要对大量散乱的纸筒或塑料筒进行整理,使其按一定的形状排列捆扎，然后进行下一步加工。这个过程，行业内成为洗筒，完成上述工作的机械成为捆筒机、洗筒机等。如公告号为CN201155953Y的中国专利文献“一种自动洗筒机”等。在该类设备完成工作主要分为理顺、成型、捆扎几步。目前，捆扎过程基本由人工完成。公告号为CN102162711A的中国专利文献“一种鞭炮烟花筒饼成型捆扎设备”中公开了一种使用尼龙绳作为捆扎材料，使用鹰嘴打结器实现打结动作的捆扎机构。但是该机构存在以下缺点：机械结构复杂，体积较大；外圈筒子受力不均，易被绳子压变形；有快速旋转的大转臂，安全性较差；采用气动驱动方式，噪声大，能耗高；外露绳头不美观、易拉脱。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是提供一种烟花筒捆扎效率高、成本低的烟花筒捆扎方法。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种实现该方法的全自动成型捆扎装置。

为了解决上述第一个技术问题，本发明提供的烟花筒捆扎方法，首先将缠绕膜前端固定，然后使缠绕膜与成型的烟花筒饼的周向外径相对旋转，使缠绕膜在烟花筒饼的周向外径上缠绕至少一圈，最后断开缠绕膜。

最后断开缠绕膜并再次将前端固定，以便下一饼进行捆扎。

使缠绕膜与成型的烟花筒饼的周向外径相对旋转是指烟花筒饼旋转或者是缠绕膜旋转。

为了解决上述第二个技术问题，本发明提供的实现烟花筒捆扎方法的全自动成型捆扎装置，包括安装在机架上的成型系统、捆扎系统与控制系统，所述的成型系统包括料斗、下料档杆、成型模具、防蹿挡板和推板，料斗与所述的成型模具的径向入口对接，所述的推板与成型模具的轴向入口对接，所述的推板安装在推板驱动装置上，所述的推板的最上面延伸出一块能与所述的料斗对接的平板；所述的下料档杆设在所述的成型模具内并与所述的料斗的出口对接，所述的下料档杆与下料驱动装置对接；挡板驱动电机的主轴连接所述的防蹿挡板；所述的捆扎系统主要包括捆扎底板、夹紧模具、模具连接环、模具套筒、套筒轴承、大齿轮、小齿轮、步进驱动电机、定位棘爪、缠绕膜套筒、橡胶垫片、缠绕膜导向轮、插杆、插杆直线滑台、插杆套筒、套筒固定块、电磁铁、插片和插片固定架，所述的夹紧模具的内腔尺寸略小于所述的成型模具的内腔尺寸，进口端倒角，所述的夹紧模具开有插杆孔，所述的夹紧模具通过所述的模具连接环与所述的模具套筒连接，所述的模具套筒的外径与套筒轴承的内圈紧配合，所述的模具套筒连接大齿轮，所述的夹紧模具外壁装有定位螺钉，与铰接在所述的捆扎底板上的定位棘爪配合对准定位，所述的套筒轴承的外圈固定在捆扎底板的轴承孔内；所述的步进驱动电机连接在所述的捆扎底板上，所述的小齿轮固定安装在所述的步进驱动电机的主轴上并与所述的大齿轮啮合；所述的缠绕膜的内孔套在缠绕膜套筒上；所述的插杆带台阶，前段为锥面，所述的插杆套筒通过所述的套筒固定块固定连接在插杆驱动装置上，所述的插杆套筒的轴线对准所述的夹紧模具上的插杆孔；所述的插片固定连接在所述的电磁铁的前端，平行于所述的插杆套筒前端面，能在所述的插片固定架的开槽中滑动，所述的电磁铁安装在所述的插杆套筒上；所述的插片前端设有能卡住所述的插杆的所述的台阶的半U形孔；所述的捆扎底板上设有缠绕接近开关；所述的推板的中心线、所述的成型模具的中心线和所述的夹紧模具的中心线处于同一轴线上，所述的成型模具的轴向出口与所述的夹紧模具的轴向入口对接，所述的防蹿挡板处于所述的成型模具与所述的夹紧模具之间。

所述的缠绕膜套筒端面与所述的捆扎底板之间有橡胶垫片。

所述的下料驱动装置为下料直线滑台，所述的下料直线滑台是由下料步进电机通过下料丝杆驱动下料固定块运动组成，连接板连接在所述的机架上，所述的下料步进电机和所述的下料丝杆设在所述的连接板上，所述的机架上设有下料接近开关固定板，所述的下料接近开关固定板上设有限制所述的下料固定块运行位置的下料上接近开关和下料下接近开关。

所述的推板驱动装置为推板直线滑台，所述的推板直线滑台是由推板步进电机通过推板丝杆驱动推板固定块运动组成，推板支撑板的一端固定连接在所述的推板固定块，推板支撑板的另一端与所述的推板连接，所述的机架上设有推板接近开关支撑板，所述的推板接近开关支撑板上设有限制所述的推板直线滑台运行位置的推板前接近开关。