[发明专利]一种烟花筒捆扎方法及全自动成型捆扎装置

权利要求书

1.一种烟花筒捆扎方法，其特征是：首先将缠绕膜前端固定，然后使缠绕膜与成型的烟花筒饼的周向外径相对旋转，使缠绕膜在烟花筒饼的周向外径上缠绕至少一圈，最后断开缠绕膜。

2.根据权利要求1所述的烟花筒捆扎方法，其特征是：最后断开缠绕膜并再次将前端固定，以便下一饼进行捆扎。

3.实现权利要求1所述的烟花筒捆扎方法的全自动成型捆扎装置，包括安装在机架(100)上的成型系统、捆扎系统与控制系统，其特征是：所述的成型系统包括料斗、下料档杆(203)、成型模具(200)、防蹿挡板(218)和推板(204)，料斗与所述的成型模具(200)的径向入口对接，所述的推板(204)与成型模具(200)的轴向入口对接，所述的推板(204)安装在推板驱动装置上，所述的推板(204)的最上面延伸出一块能与所述的料斗对接的平板(2041)；所述的下料档杆(203)设在所述的成型模具(200)内并与所述的料斗的出口对接，所述的下料档杆(203)与下料驱动装置对接；挡板驱动电机(2181)的主轴连接所述的防蹿挡板(218)；所述的捆扎系统主要包括捆扎底板(316)、夹紧模具(313)、模具连接环(321)、模具套筒(314)、套筒轴承(315)、大齿轮(319)、小齿轮(318)、步进驱动电机(317)、定位棘爪(324)、缠绕膜套筒(306)、橡胶垫片(308)、缠绕膜导向轮(312)、插杆(311)、插杆直线滑台(304)、插杆套筒(326)、套筒固定块(305)、电磁铁(310)、插片(327)和插片固定架(328)，所述的夹紧模具(313)的内腔尺寸略小于所述的成型模具(200)的内腔尺寸，进口端倒角，所述的夹紧模具(313)开有插杆孔(3131)，所述的夹紧模具(313)通过所述的模具连接环(321)与所述的模具套筒(314)连接，所述的模具套筒(314)的外径与套筒轴承(315)的内圈紧配合，所述的模具套筒(314)连接大齿轮(319)，所述的夹紧模具(313)外壁装有定位螺钉(323)，与铰接在所述的捆扎底板(316)上的定位棘爪(324)配合对准定位，所述的套筒轴承(315)的外圈固定在捆扎底板(316)的轴承孔内；所述的步进驱动电机(317)连接在所述的捆扎底板(316)上，所述的小齿轮(318)固定安装在所述的步进驱动电机(317)的主轴上并与所述的大齿轮(319)啮合；所述的缠绕膜(307)的内孔套在缠绕膜套筒(306)上；所述的插杆(311)带台阶(3112)、前段为锥面(3111)，所述的插杆套筒(326)通过所述的套筒固定块(305)固定连接在插杆驱动装置上，所述的插杆套筒(326)的轴线对准所述的插杆孔(3131)；所述的插片(327)固定连接在所述的电磁铁(310)的前端，平行于所述的插杆套筒(326)前端面，能在所述的插片固定架(328)的开槽中滑动，所述的电磁铁(310)安装在所述的插杆套筒(326)上；所述的插片(327)前端设有能卡住所述的插杆(311)的所述的台阶(3112)的半U形孔(3271)；所述的捆扎底板(316)上设有缠绕接近开关(325)；所述的推板(204)的中心线、所述的成型模具(200)的中心线和所述的夹紧模具(313)的中心线处于同一轴线上，所述的成型模具(200)的轴向出口与所述的夹紧模具(313)的轴向入口对接，所述的防蹿挡板(218)处于所述的成型模具(200)与所述的夹紧模具(313)之间。

4.根据权利要求3所述的烟花筒捆扎方法的全自动成型捆扎装置，其特征是：所述的缠绕膜套筒(306)端面与所述的捆扎底板(316)之间有橡胶垫片(308)。

5.根据权利要求3所述的烟花筒捆扎方法的全自动成型捆扎装置，其特征是：所述的下料驱动装置为下料直线滑台(211)，所述的下料直线滑台(211)是由下料步进电机(2113)通过下料丝杆(2112)驱动下料固定块(2111)运动组成，连接板(232)连接在所述的机架(100)上，所述的下料步进电机(2113)和所述的下料丝杆(2112)设在所述的连接板(232)上，所述的机架(100)上设有下料接近开关固定板(216)，所述的下料接近开关固定板(216)上设有限制所述的下料固定块(2111)运行位置的下料上接近开关(214)和下料下接近开关(217)。