[发明专利]车辆的超车危险警告装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的超车危险警告装置及方法，更详细而言，涉及一种在可超车区间的道路中，当要超越前方车辆时，如果感知危险则进行警告，从而使得降低超车相关事故的车辆的超车危险警告装置及方法。

背景技术

最近，正在通过基于WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments,车载环境下无线接入)的车辆与车辆间通信(Vehicle to Vehicle,V2V)、车辆与基础设施间通信(Vehicle to Infrastructure,V2I)开发紧急制动警告、前方碰撞警告、紧急车辆优先信号控制服务等多种交通安全服务相关技术。

WAVE频率作为可实现车辆与车辆间通信、车辆与基础设施间通信的智能型高速公路核心技术，不同于无线局域网方式，在180㎞/h的高速移动中也能够互通信息，传送能力比国内高通(High-pass)等正在使用的DSRC(Dedicated Short Range Communication：专用短程通信)技术提高10倍等，作为新一代技术而受到高度评价。

由于这种基于WAVE的交通安全服务相关技术，使得能够随时随地实时提供道路交通信息，即使在恶劣天气和紧急情况下，也能够完全、舒适地行驶。

由此，包括事先预防交通事项、谋求交通流的高效化等在内，有望实现交通系统的优化。

本发明的背景技术在大韩民国公开专利公报第10-1999-0062012号(1999.07.26.公开，发明名称：能否超车显示及其警告装置)。

发明内容

(要解决的技术课题)

一般而言，在往返2车道公路的可超车区间，当要超越前方的低速行驶车辆时，驾驶员越过中央线试图超车，此时，需要同时认知前方的行驶车辆与相反方向的行驶车辆，判断是否充分确保了可超车距离后进行超车，因此，在无法确保视野的曲线区间，无法准确认知相反方向的行驶车辆，就新手驾驶员而言，存在无法准确判断是否为可超车距离，超车时经常发生诸如正面碰撞的超车相关事故的问题。

本发明正是为了改善如上问题而研发的，本发明的目的在于提供一种车辆的超车危险警告装置及方法，在可超车区间的公路上，当要超越前方车辆时，利用基于WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments,车载环境下无线接入)的车辆与车辆间通信(Vehicle to Vehicle,V2V)、车辆与基础设施间通信(Vehicle to Infrastructure,V2I)，判断相反方向的其它车辆信息和是否充分确保了可超车距离，如果判断为危险情况，则向驾驶员进行警告，从而使得能够安全地实现超车。

(解决的技术手段)

本发明的车辆的超车危险警告装置的特征在于，包括：车辆信息收集部，其收集包括车速、行驶方向及位置的车辆信息；车辆信息发送接收部，其送出通过所述车辆信息收集部收集的车辆信息，接收从前方及其它车道的其它车辆送出的其它车辆信息；控制部，如果通过方向指示开关输入车道变更信号，则其判断所述车道变更信号的方向，利用通过所述车辆信息收集部收集的车辆信息和通过所述车辆信息发送接收部接收的其它车辆信息，判断是否输出警告；及警告输出部，其根据所述控制部的判断而输出警告。

在本发明中，其特征在于，所述控制部如果通过所述其它车辆信息感知前方的其它车辆，则计算超越所述前方的其它车辆所需的超车要求距离，如果在所述计算的超车要求距离以内感知其它车道的其它车辆，则判断为输出所述警告。

在本发明中，其特征在于，所述控制部对计算通过所述车辆信息收集部收集的车辆的前保险杠至通过所述其它车辆信息感知的前方的其它车辆后保险杠距离的第一距离、与所述其它车辆信息中包含的所述前方的其它车辆长度对应的第二距离、超越所述前方的其它车辆后所述车辆与超越前前方的其它车辆间预先设置为保持距离的第三距离进行合并，计算所述超车要求距离。

在本发明中，其特征在于，所述控制部从所述车辆信息收集部中包含的GPS模块收集位于所述判断的车道变更信号的方向的车道信息，当所述车道并非可超车区间时，使禁止超车警告输出。

在本发明中，其特征在于，所述车辆信息发送接收部与所述前方及其它车道的其它车辆通过基于WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments,车载环境下无线接入)的通信规格进行发送接收。