[发明专利]车辆的超车危险警告装置及方法

权利要求书

1.一种车辆的超车危险警告装置，其特征在于，包括：

车辆信息收集部，其收集包括车速、行驶方向及位置中至少一者的车辆信息；

车辆信息发送接收部，其送出通过所述车辆信息收集部收集的车辆信息，接收从其它车辆送出的其它车辆信息；

控制部，如果输入车道变更信号，则其判断所述车道变更信号的方向，根据通过所述车辆信息收集部收集的车辆信息和通过所述车辆信息发送接收部接收的其它车辆信息，判断是否输出警告；及

警告输出部，其根据所述控制部的判断而输出警告。

2.根据权利要求1所述的车辆的超车危险警告装置，其特征在于，

所述控制部如果通过所述其它车辆信息感知前方的其它车辆，则计算超越所述前方的其它车辆所需的超车要求距离，如果在所述计算的超车要求距离以内感知其它车道的其它车辆，则判断为输出所述警告。

3.根据权利要求2所述的车辆的超车危险警告装置，其特征在于，

所述控制部对计算通过所述车辆信息收集部收集的车辆的前保险杠至通过所述其它车辆信息感知的前方的其它车辆后保险杠距离的第一距离、与所述其它车辆信息中包含的所述前方的其它车辆长度对应的第二距离、超越所述前方的其它车辆后所述车辆与超越前前方的其它车辆间预先设置为保持距离的第三距离进行合并，计算所述超车要求距离。

4.根据权利要求1所述的车辆的超车危险警告装置，其特征在于，

所述控制部从所述车辆信息收集部中包含的GPS模块收集位于所述判断的车道变更信号的方向的车道信息，当所述车道并非可超车区间时，使禁止超车警告输出。

5.根据权利要求1所述的车辆的超车危险警告装置，其特征在于，

所述车辆信息发送接收部与所述前方及其它车道的其它车辆通过基于WAVE的通信规格进行发送接收。

6.根据权利要求1所述的车辆的超车危险警告装置，其特征在于，

所述警告输出部在输出所述警告时，通过警告音、警告灯、警告内容及警告影像中至少一者以上输出警告，且根据所述其它车道的其它车辆位置，使输出强度或颜色不同地输出。

7.根据权利要求1所述的车辆的超车危险警告装置，其特征在于，

如果停止通过所述方向指示开关输入车道变更信号，或在超越所述前方的其它车辆所需的超车要求距离以内未感知所述其它车道的其它车辆，所述控制部则使所述警告输出解除。

8.一种车辆的超车危险警告方法，其特征在于，包括：

车道变更信号输入判断步骤，控制部通过方向指示输出手段判断是否输入了车道变更信号；

是否输出警告判断步骤，如果输入所述车道变更信号，所述控制部则判断所述车道变更信号的方向，利用通过所述车辆信息收集部收集的车辆信息和通过车辆信息发送接收部接收的其它车辆信息，判断是否输出警告；及

警告输出步骤，所述控制部根据所述判断而使警告输出。

9.根据权利要求8所述的车辆的超车危险警告方法，其特征在于，

所述判断是否输出警告的步骤是，

如果通过所述其它车辆信息感知前方的其它车辆，则计算超越所述前方的其它车辆所需的超车要求距离，如果在所述计算的超车要求距离以内感知其它车道的其它车辆，则判断为使所述警告输出。

10.根据权利要求9所述的车辆的超车危险警告方法，其特征在于，

所述超车要求距离是，

对计算通过所述车辆信息收集部收集的车辆的前保险杠至通过所述其它车辆信息感知的前方的其它车辆后保险杠距离的第一距离、与所述其它车辆信息中包含的所述前方的其它车辆长度对应的第二距离、超越所述前方的其它车辆后所述车辆与超越前前方的其它车辆间预先设置为保持距离的第三距离进行合并，计算所述超车要求距离。

11.根据权利要求8所述的车辆的超车危险警告方法，其特征在于，

所述判断是否输出警告的步骤是，

从所述车辆信息收集部中包含的GPS模块收集位于所述判断的车道变更信号方向的车道信息，当所述车道并非可超车区间时，使禁止超车警告输出。