[发明专利]兴趣点绑定道路的方法及装置有效
| 申请号: | 201410341344.9 | 申请日: | 2014-07-17 |
| 公开(公告)号: | CN105318882B | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
| 发明(设计)人: | 张旻;郭盛湖;李勇聪 | 申请(专利权)人: | 高德信息技术有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/32 |
| 代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
| 地址: | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 兴趣 绑定 道路 方法 装置 | ||
1.一种兴趣点POI绑定道路的方法,其特征在于,包括:
确定以待绑定POI为中心的预置地理范围内的道路;
计算所述待绑定POI与所述道路的垂直距离,并判断垂直距离是否小于等于预置的第一距离阈值;若垂直距离小于等于第一距离阈值,则以所述道路的节点为起点以所述待绑定POI为终点进行路径规划,从规划得到的路径中筛选与所述道路具有连通关系的路径,并根据筛选结果确定第一路径,以所述待绑定POI为起点以所述节点为终点规划第二路径;
若所述第一路径的长度小于等于预置的第二距离阈值,且所述第二路径的长度小于等于预置的第三距离阈值,则将所述待绑定POI绑定到所述道路;
所述根据筛选结果确定第一路径,具体包括:
若筛选出的路径为一条,则将该条路径确定为第一路径;若筛选出的路径为多条,则将多条路径中长度最短的路径确定为第一路径。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
从预置的道路类型与距离阈值的对应关系中,获取与所述道路的道路类型对应的所述第一距离阈值、第二距离阈值和第三距离阈值。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,以所述待绑定POI为起点以所述道路的节点为终点规划第二路径,具体包括:
以所述待绑定POI为起点,以所述节点为终点,进行路径规划;
从规划出的路径中筛选与所述道路具有连通关系的路径;
若筛选出的路径为一条,则将该条路径确定为第二路径;
若筛选出的路径为多条,则将该多条路径中长度最短的路径确定为第二路径。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,若垂直距离大于第一距离阈值或者若筛选出的路径为0条,所述方法还包括:
丢弃所述待绑定POI。
5.一种兴趣点POI绑定道路的装置,其特征在于,包括:
确定单元,用于确定以待绑定POI为中心的预置地理范围内的道路;
距离计算单元,用于计算所述待绑定POI与所述道路的垂直距离;
判断单元,用于判断所述垂直距离是否小于等于预置的第一距离阈值;若是,则触发路径规划单元;
路径规划单元,用于从规划得到的路径中筛选与所述道路具有连通关系的路径,并根据筛选结果确定第一路径,以所述待绑定POI为起点以节点为终点规划第二路径;
绑定单元,用于若所述第一路径的长度小于等于预置的第二距离阈值,且所述第二路径的长度小于等于预置的第三距离阈值,则将所述待绑定POI绑定到所述道路;
其中,所述路径规划单元,具体用于:
若筛选出的路径为一条,则将该条路径确定为第一路径;若筛选出的路径为多条,则将多条路径中长度最短的路径确定为第一路径。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,还包括:
获取单元,用于从预置的道路类型与距离阈值的对应关系中,获取与所述道路的道路类型对应的所述第一距离阈值、第二距离阈值和第三距离阈值。
7.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述路径规划单元,具体用于:
以所述待绑定POI为起点,以所述节点为终点,进行路径规划,从规划出的路径中筛选与所述道路具有连通关系的路径,若筛选出的路径为一条,则将该条路径规确定为第二路径,若筛选出的路径为多条,则将该多条路径中长度最短的路径确定为第二路径。
8.如权利要求5所述的装置,其特征在于,还包括丢弃单元,用于:
若所述判断单元判断所述垂直距离大于第一距离阈值,或者,若所述路径规划单元筛选出的路径为0条,丢弃所述待绑定POI。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于高德信息技术有限公司,未经高德信息技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410341344.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种三维轨迹检测系统
- 下一篇:角速度传感器





