[发明专利]一种测距和定位装置、方法及终端

说明书

技术领域

本发明涉及光学测距技术领域，尤其涉及一种利用双摄像头进行测距和定位的装置、方法及终端。

背景技术

随着科技的发展，终端的各种个性化功能、应用为我们的生活带来许多便利，利用终端的摄像头拍照、录制视频等是现代终端均具备的基本功能。

现有技术中，已经出现采用摄像头来测量待测物与摄像头之间的距离。具体可以为：移动终端在摄像头拍照模式下，目标物体的外边缘被持续识别跟踪，用户将移动终端面向目标物体平移，移动终端根据目标物体在屏幕上显示宽度的变化或者移动终端屏幕取景宽度的变化、以及移动终端平移的距离，计算出移动终端与目标物体间的距离。整个测距的过程基于现有的移动终端图像处理及运动感知功能来完成。在上述的测距方法中，需要终端需要持续跟踪目标物体，并且终端还需要具有运动感知功能，测距过程相对繁琐。

因此，如何提供一种能够简单且快速测距的测距装置、方法及终端，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种采用双摄像头进行测距的测距装置、方法及终端，以解决现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本发明提供采用双摄像头进行测距的测距装置、方法及终端。

一种采用双摄像头进行测距的测距方法，包括步骤：

采用第一摄像头和第二摄像头分别捕捉待测物的图像；

根据待测物上待测点分别在第一摄像头和第二摄像头中的成像位置，得出所述待测物同一点的射入第一摄像头的入射光线方位角度和射入第二摄像头的入射光线的方位角度；以及

根据所述待测物上待测点的入射至第一摄像头的入射光线方位角度和入射至第二摄像头的入射光线的方位角度、以及第一摄像头的中心点和第二摄像头中心点之间的距离，计算所述待测物待测点与第一摄像头的中心点和第二摄像头中心点之间连线中点的距离。

其中，所述第一摄像头包括第一成像透镜和第一光敏器件，所述第二摄像头包括第二成像透镜和第二光敏器件，所述第一摄像头的光轴与第二摄像头的光轴相互平行，所述第一成像透镜的中心点与所述第二成像透镜的中心点位于垂直于第一摄像头光轴的同一平面内。

其中，定义经过第一成像透镜的中心点和第二成像透镜的中心点的直线定义为X轴，定义第一成像透镜的中心点和第二成像透镜的中心点连线的中点为坐标原点O，待测物上待测点入射至第一摄像头的第一成像透镜中心点的入射光为第一入射光线，入射至第二摄像头的第二成像透镜中心点的入射光为第二入射光线，所述待测物待测点的入射第一摄像头的入射光线方位角度为第一入射光与X轴所成的角度α，所述射入第二摄像头的入射光线的方位角度为第二入射光与X轴所成的角度β。

其中，根据第一入射光与X轴所成的角度α、第二入射光与X轴所成的角度β以及第一摄像头的中心点和第二摄像头的中心点之间的距离，计算得出所述待测物的待测点与第一摄像头的中心点和第二摄像头中心点之间连线中点的距离。

一种采用双摄像头测距的测距装置，其包括：

摄像模块，所述摄像模块包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头均用于捕捉待测距的待测物的图像；

角度获取模块，用于根据待测物上待测点在第一摄像头和第二摄像头中所成的图像中的位置，得出所述待测物上待测点的入射至第一摄像头的入射光方位角度和入射至第二摄像头的入射光的方位角度；以及

距离计算模块，用于根据所述待测物待测点的入射至第一摄像头的入射光线方位角度和入射至第二摄像头的入射光线的方位角度、以及第一摄像头的中心点和第二摄像头中心点之间的距离，计算待测物待测点与第一摄像头的中心点和第二摄像头中心点之间连线中点的距离。

其中，所述第一摄像头包括第一成像透镜和第一光敏器件，所述第二摄像头包括第二成像透镜和第二光敏器件，所述第一摄像头的光轴与第二摄像头的光轴相互平行，所述第一成像透镜的中心点与所述第二成像透镜的中心点位于垂直于第一摄像头光轴的同一平面内。

其中，定义经过第一成像透镜的中心点和第二成像透镜的中心点的直线定义为X轴，定义第一成像透镜的中心点和第二成像透镜的中心点连线的中点为坐标原点O，待测物上待测点入射至第一摄像头的第一成像透镜中心点的入射光为第一入射光线，入射至第二摄像头的第二成像透镜中心点的入射光为第二入射光线，所述角度获取模块用于获取第一入射光与X轴所成的角度α以及第二入射光与X轴所成的角度β。