[发明专利]煤层分布显示方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿综采工作面煤层分布技术领域，特别是涉及一种煤层分布显示方法和系统。

背景技术

由于煤矿综采工作面环境恶劣、劳动强度大，越来越多的综采工作面现场通过远程控制，实现采掘工作面的无人化、自动化采煤。在煤矿综采工作面开采过程中，煤层分布是随着综采工作面推进过程不断变化的，而煤层分布情况是实现采掘工作面的无人化、自动化采煤的关键因素。目前现有的单纯综采工作面推进度的显示分析方法只能够显示煤层的推进度，而且现有的平均煤层厚度的显示分析方法也只能够显示煤层的平均厚度，两者并不能有效地显示煤层的分布情况，进而判断煤层的走向趋势，造成煤矿综采工作面的无人化、自动化采煤困难。

发明内容

基于此，有必要针对背景技术中现有的单纯综采工作面推进度的显示分析方法只能够显示煤层的推进度，而且现有的平均煤层厚度的显示分析方法也只能够显示煤层的平均厚度，两者并不能有效地显示煤层的分布情况的问题，提供一种煤层分布显示方法，可以有效地显示煤层的分布情况，进而能够直观地判断煤层的走向趋势。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

一种煤层分布显示方法，包括步骤：

在进入一刀煤作业面时，获取支架推移行程以及推移前的支架底座倾角，并根据上一一刀煤作业面的最低点坐标点以及所获取的支架推移行程、推移前的支架底座倾角计算一刀煤作业面的首个采煤机位置处的最低点坐标点；

获取一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置、采煤机牵引倾角以及采煤机采高，并根据所获取的一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置、采煤机牵引倾角以及采煤机采高计算一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置处的最低点坐标点与最高点坐标点；

将一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置处的所有最低点坐标点连接成线以及所有最高点坐标点连接成线，两线确定平面；

将各一刀煤作业面的平面相连接绘制成煤层分布图。

根据上述的一种煤层分布显示方法，本发明方案还提供一种煤层分布显示系统，包括获取计算单元一、获取计算单元二、连接单元、绘制单元；

所述获取计算单元一在进入一刀煤作业面时，获取支架推移行程以及推移前的支架底座倾角，并根据上一一刀煤作业面的最低点坐标点以及所获取的支架推移行程、推移前的支架底座倾角计算一刀煤作业面的首个采煤机位置处的最低点坐标点；

所述获取计算单元二获取一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置、采煤机牵引倾角以及采煤机采高，并根据所获取的一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置、采煤机牵引倾角以及采煤机采高计算一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置处的最低点坐标点与最高点坐标点；

所述连接单元将一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置处的所有最低点坐标点连接成线以及所有最高点坐标点连接成线，两线确定平面；

所述绘制单元将各一刀煤作业面的平面相连接绘制成煤层分布图。

根据本发明方案，在进入一刀煤作业面时，首先获取支架推移行程以及推移前的支架底座倾角，进而结合上一一刀煤作业面的最低点坐标点计算一刀煤作业面的首个采煤机位置处的最低点坐标点；接着获取一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置、采煤机牵引倾角以及采煤机采高，并根据所获取的一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置、采煤机牵引倾角以及采煤机采高计算一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置处的最低点坐标点与最高点坐标点；由此，将一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置处的所有最低点坐标点连接成线以及所有最高点坐标点连接成线，两线确定平面；最后将各一刀煤作业面的平面相连接绘制成煤层分布图，实现煤层的显示。该煤层分布显示方法，可以有效地显示煤层的分布情况，进而能够判断煤层的走向趋势。

附图说明

图1为本发明煤层分布显示方法的第一实施例流程图；

图2为本发明煤层显示方法第二实施例流程图；

图3为本发明煤层显示方法的效果图；

图4为本发明煤层分布显示系统结构图；

图5为实现本发明煤层分布显示方法的装置示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

请参阅图1，为本发明煤层分布显示方法的第一实施例流程图；