[发明专利]煤层分布显示方法和系统

权利要求书

1.一种煤层分布显示方法，其特征在于，包括步骤：

在进入一刀煤作业面时，获取支架推移行程以及推移前的支架底座倾角，并根据上一一刀煤作业面的最低点坐标点以及所获取的支架推移行程、推移前的支架底座倾角计算一刀煤作业面的首个采煤机位置处的最低点坐标点；

获取一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置、采煤机牵引倾角以及采煤机采高，并根据所获取的一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置、采煤机牵引倾角以及采煤机采高计算一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置处的最低点坐标点与最高点坐标点；

将一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置处的所有最低点坐标点连接成线以及所有最高点坐标点连接成线，两线确定平面；

将各一刀煤作业面的平面相连接绘制成煤层分布图。

2.根据权利要求1所述的煤层分布显示方法，其特征在于，在所述一刀煤作业面为第一个一刀煤作业面时，对所述首个采煤机位置处的最低点坐标点预设坐标值。

3.根据权利要求1所述的煤层分布显示方法，其特征在于，所述计算一刀煤作业面的首个采煤机位置处的最低点坐标点通过下述方程计算得到：

(X1，Y1，Z1)＝(P，Y0+L*sinα，Z0+L*cosα)；

其中，(X1，Y1，Z1)为首个采煤机位置处的最低点坐标点，Y0为上一一刀煤作业面的最低点坐标点的Y轴坐标值，Z0为上一一刀煤作业面的最低点坐标点的Z轴坐标值，P为采煤机位置，L为支架推移行程，α为推移前的支架底座倾角。

4.根据权利要求3所述的煤层分布显示方法，其特征在于，在所述一刀煤作业面为第一个一刀煤作业面时，Y0为所述预设坐标点的Y轴坐标值，Z0为所述预设坐标点的Z轴坐标值。

5.根据权利要求1所述的煤层分布显示方法，其特征在于，所述计算一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置处的最低点坐标点与最高点坐标点通过下述方程计算得到：

(X2，Y2，Z2)＝(P，Y1+W*sinβ，Z1)；

(X3，Y3，Z3)＝(P，Y2+H1*cosβ，Z1)；

其中，(X2，Y2，Z2)为每一采煤作业时的采煤机位置处的最低点坐标点，(X3，Y3，Z3)为每一采煤作业时的采煤机位置处的最高点坐标点，W为两支架之间的间距，H1为采煤机采高，β为采煤机牵引倾角，P为采煤机位置。

6.一种煤层分布显示系统，其特征在于，包括获取计算单元一、获取计算单元二、连接单元、绘制单元；

所述获取计算单元一在进入一刀煤作业面时，获取支架推移行程以及推移前的支架底座倾角，并根据上一一刀煤作业面的最低点坐标点以及所获取的支架推移行程、推移前的支架底座倾角计算一刀煤作业面的首个采煤机位置处的最低点坐标点；

所述获取计算单元二获取一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置、采煤机牵引倾角以及采煤机采高，并根据所获取的一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置、采煤机牵引倾角以及采煤机采高计算综采工作面的每一刀煤作业时的采煤机位置处的最低点坐标点与最高点坐标点；

所述连接单元将一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置处的所有最低点坐标点连接成线以及所有最高点坐标点连接成线，两线确定平面；

所述绘制单元将各一刀煤作业面的平面相连接绘制成煤层分布图。

7.根据权利要求6所述的煤层分布显示系统，其特征在于，还包括预设单元；

所述预设单元在所述一刀煤作业面为第一个一刀煤作业面时，对所述首个采煤机位置处的最低点坐标点预设坐标值。

8.根据权利要求6所述的煤层分布显示系统，其特征在于，所述计算一刀煤作业面的首个采煤机位置处的最低点坐标点通过下述方程计算得到：

(X1，Y1，Z1)＝(P，Y0+L*sinα，Z0+L*cosα)；

其中，(X1，Y1，Z1)为首个采煤机位置处的最低点坐标点，Y0为上一一刀煤作业面的最低点坐标点的Y轴坐标值，Z0为上一一刀煤作业面的最低点坐标点的Z轴坐标值，P为采煤机位置，为L为支架推移行程，α为推移前的支架底座倾角。

9.根据权利要求8所述的煤层分布显示系统，其特征在于，在所述一刀煤作业面为第一个一刀煤作业面时，Y0为所述预设坐标点的Y轴坐标值，Z0为所述预设坐标点的Z轴坐标值。

10.根据权利要求6所述的煤层分布显示系统，其特征在于，获取计算单元二计算一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置处的最低点坐标点与最高点坐标点通过下述方程计算得到：

(X2，Y2，Z2)＝(P，Y1+W*sinβ，Z1)；

(X3，Y3，Z3)＝(P，Y2+H1*cosβ，Z1)；

其中，(X2，Y2，Z2)为每一采煤作业时的采煤机位置处的最低点坐标点，(X3，Y3，Z3)为每一采煤作业时的采煤机位置处的最高点坐标点，W为两支架之间的间距，H1为采煤机采高，β为采煤机牵引倾角，P为采煤机位置。