[发明专利]一种采用三频数据进行相对定位解算的方法

说明书

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种采用三频数据进行相对定位解算的方法。

背景技术

在BDS(BeiDouNavigationSatelliteSystem，北斗卫星导航系统)投入使用之前，现有的导航系统采用的是基于双频数据进行结算，采用这种方法进行解算一般耗时较长，且模糊度固定结果的成功率容易受伪距精度影响，并且基线长度越长，固定的成功率越低，进而影响相对定位结算结果的准确性。

随着支持三频数据的BDS系统正式投入使用和GPS系统现代化增加L5波段，使用三频数据进行结算成为可能。

发明内容

鉴于目前卫星导航技术领域存在的上述不足，本发明提供一种采用三频数据进行相对定位解算的方法，模糊度固定速度快、相对定位基线更长。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种采用三频数据进行相对定位解算的方法，所述采用三频数据进行相对定位解算的方法包括以下步骤：

获得站点已知信息、基准站三频观测数据和流动站三频观测数据并计算卫星位置；

利用所述站点已知信息和所述基准站、流动站的三频观测数据进行组合构建超宽项组合观测值与宽项组合观测值后通过若干历元求解超宽项模糊度和宽项模糊度的值；

通过固定了模糊度的超宽项组合观测值和宽项组合观测值与Geometric-free观测值进行组合求解出所有频率的模糊度；

根据各固定模糊度的多频观测值组建求解弱电离层观测值模糊度。

依照本发明的一个方面，所述步骤利用三频观测数据进行组合构建超宽项组合观测值与宽项组合观测值后通过若干历元求解超宽项模糊度和宽项模糊度的值具体包括以下步骤：

假设三个频率相位观测值对应波长分别为λ₁、λ₂、λ₅，频率分别为f₁、f₂、f₅，构建双差观测方程如下：

其中：

Δ▽N_(i,j,k)＝i*Δ▽N₁+j*Δ▽N₂+k*Δ▽N₅

λ(i,j,k)=λ1λ2λ5i*λ2λ5+j*λ1λ5+k*λ1λ2]]>