[发明专利]一种采用三频数据进行相对定位解算的方法

权利要求书

1.一种采用三频数据进行相对定位解算的方法，其特征在于，所述采用三频数据进行相对定位解算的方法包括以下步骤：

获得站点已知信息、基准站三频观测数据和流动站三频观测数据并计算卫星位置；

利用所述站点已知信息和所述基准站、流动站的三频观测数据进行组合构建超宽项组合观测值与宽项组合观测值后通过若干历元求解超宽项模糊度和宽项模糊度的值；

通过固定了模糊度的超宽项组合观测值和宽项组合观测值与Geometric-free观测值进行组合求解出所有频率的模糊度；

根据各固定模糊度的多频观测值组建求解弱电离层观测值模糊度。

2.根据权利要求1所述的采用三频数据进行相对定位解算的方法，其特征在于，所述步骤利用三频观测数据进行组合构建超宽项组合观测值与宽项组合观测值后通过若干历元求解超宽项模糊度和宽项模糊度的值具体包括以下步骤：

假设三个频率相位观测值对应波长分别为λ₁、λ₂、λ₅，频率分别为f₁、f₂、f₅，构建双差观测方程如下：

其中：

Δ▽N_(i,j,k)＝i*Δ▽N₁+j*Δ▽N₂+k*Δ▽N₅

Δ▽为双差算子，为载波相位观测值，δ_tr为对流层延迟误差，δ_ion为L1相位观测值的电离层延迟误差，N为模糊度，ξ为噪声。

构建超宽项观测值和宽项观测值然后代入所述的双差观测方程中，计算得到对应的超宽项模糊度Δ▽N_(0,1,-1)和宽项模糊度Δ▽N_(1,-6,5)。

3.根据权利要求2所述的采用三频数据进行相对定位解算的方法，其特征在于，所述步骤利用三频观测数据进行组合构建超宽项组合观测值与宽项组合观测值后通过若干历元求解超宽项模糊度和宽项模糊度的值实施之前需执行步骤：选取参考卫星。

4.根据权利要求3所述的采用三频数据进行相对定位解算的方法，其特征在于，所述步骤利用三频观测数据进行组合构建超宽项组合观测值与宽项组合观测值后通过若干历元求解超宽项模糊度和宽项模糊度的值还包括以下步骤：

进行粗差探测；

进行周跳探测与修复；

删除短弧段历元观测值。

5.根据权利要求2至4之一所述的采用三频数据进行相对定位解算的方法，其特征在于，所述步骤通过固定了模糊度的超宽项组合观测值和宽项组合观测值与Geometric-free观测值进行组合求解出所有频率的模糊度包括以下步骤：

根据下列方程：

结合超宽项模糊度Δ▽N_(0,1,-1)的值和宽项模糊度Δ▽N_(1,-6,5)的值，求出其中一频率的模糊度Δ▽N_(1,0,0)；

再求出另两频率的模糊度Δ▽N_(0,1,0)和Δ▽N_(0,0,1)。

6.根据权利要求5所述的采用三频数据进行相对定位解算的方法，其特征在于，所述步骤根据各固定模糊度的多频观测值组建求解弱电离层观测值模糊度包括以下步骤：

组建L1、L2的弱电离层观测值的公式如下：

同理可得其他弱电离层观测值。