[发明专利]一种用于汽车侧滑试验台的自动检定装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于汽车侧滑试验台的自动检定装置及方法，属于汽车检测技术领域。

背景技术

汽车侧滑试验台是用于检测汽车前轮(转向轮)前束与外倾角的配合是否合适的检验设备，由主机和两块平行的侧滑板组成，侧滑板可以自由的左右移动，检验时，侧滑板分别向左右移动，根据侧滑板的位移量和移动阻尼大小，来判断被验汽车的安全性能是否符合汽车检测标准的要求。目前，用于汽车侧滑试验台的检定方法，用手旋转螺杆或直接使用弹簧拉力计驱动侧滑板，侧滑板的位移量用百分表测量，人工旋转螺杆或直接使用弹簧拉力计驱动侧滑板，容易产生行程误差且难以精确定位，用百分表读数存在估读误差，手工记录数据也可能出现差错，人工检测不仅效率低、精度不高，而且侧滑板位移量和移动阻尼检测结果的可靠性也难以保证。

发明内容

本发明的目的是为改变现有的汽车侧滑试验台检定方法，即以手动旋转测量螺杆或使用弹簧拉力计驱动侧滑板，以百分表、弹簧拉力计作为标准器，手动操作、肉眼读数的检定工作模式。本发明是用于汽车侧滑试验台的自动检定装置，采用步进电机驱动滚珠丝杆，带动测量推杆推动汽车侧滑试验台两块侧滑板并同步移动，由光栅尺采集侧滑板的位移并反馈给伺服系统，控制器对步进电机进行微调，形成全闭环系统，滚珠丝杆、导轨的使用，一方面减少了丝杆行程误差，另一方面提高了检定装置的测量稳定性，将光学尺转接器与上位机连接，实施数据的采集、储存和自动打印，提高了工作效率，未来具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于汽车侧滑试验台的自动检定装置，其特征在于：包括基座，所述基座上设有控制器、光栅适配器、伺服电机驱动器、步进电机、丝杆座、滚珠丝杆、推杆、光栅尺、推力传感器和电磁表座，所述光栅尺安装在推杆的一侧，并通过光栅适配器与控制器相连接，所述控制器与伺服电机驱动器相连接，驱动步进电机，所述步进电机固定于基座，与丝杆座相连接，所述滚珠丝杆套接在丝杆座上，所述推杆安装在丝杆座上，并与滚珠丝杆相平行，所述丝杆座安装在位于基座上的导轨上，所述推力传感器安装在与推杆连接件上和控制器连接，所述电磁表座位于推杆的正前方，通过电磁力吸附在汽车侧滑试验台的侧滑板上，所述控制器起动步进电机带动推杆，推动汽车侧滑试验台侧滑板移动。

前述的一种用于汽车侧滑试验台的自动检定装置，其特征在于：还包括与控制器相连接的液晶显示器和上位机，所述液晶显示器用于显示推杆的位移量和推力值；所述上位机用于自动采集、储存检测数据，并打印原始记录。

前述的一种用于汽车侧滑试验台的自动检定装置，其特征在于：还包括与控制器相连接的有线编程控制器，所述有线编程控制器用于控制推杆实现点动微调。

前述的一种用于汽车侧滑试验台的自动检定装置，其特征在于：所述基座前端设有用于卡接固定的卡板。

基于上述的一种用于汽车侧滑试验台的自动检定装置，其检定方法、特征在于：包括以下步骤，

步骤（1），将主机和副机两检定装置，分别设置在汽车侧滑试验台两侧滑板外侧边缘处，并将电磁表座吸附在对应侧的侧滑板边缘处；

步骤（2），控制器发出位移指令给伺服电机驱动器，驱动步进电机旋转，带动滚珠丝杆转动；

步骤（３），滚珠丝杆转动，由连接件带动推杆前移，推动对应侧的侧滑板移动；

步骤（４），光栅尺采集侧滑板移动的位移量，并通过光栅适配器将位移量反馈给控制器；

步骤（５），控制器根据反馈的位移量，发出调节指令给伺服电机驱动器，微调步进电机旋转的速度，重复步骤（3）-步骤（4），形成位移闭环控制系统，直到位移量满足检定要求；

步骤（6），推杆后端的推力传感器同步采集推力，发送给控制器，实时显示在液晶显示器上；

步骤（7）控制器将位移量、推力实时发送给上位机，用于存储和实时打印。

前述的用于汽车侧滑试验台的自动检定装置检定方法，其特征在于：步骤（2），控制器发出位移指令给伺服电机驱动器是通过有线编程控制器控制控制器发出位移指令。