[发明专利]一种用于汽车侧滑试验台的自动检定装置及方法

权利要求书

1.一种用于汽车侧滑试验台的自动检定装置，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上设有控制器（2）、光栅适配器（3）、伺服电机驱动器（4）、步进电机（11）、丝杆座（6）、滚珠丝杆（5）、推杆（7）、光栅尺（8）和电磁表座（10），所述光栅尺（8）安装在推杆（7）的一侧，并通过光栅适配器（3）与控制器（2）相连接，所述控制器（2）通过伺服电机驱动器（4）与步进电机（11）相连接，所述步进电机（11）通过滚珠丝杆（5）与丝杆座（6）相连接，所述滚珠丝杆（5）套接在丝杆座（6）上，所述推杆（7）安装在丝杆座（6）上，并与滚珠丝杆（5）相平行，所述丝杆座（6）安装在位于基座（1）上的导轨上，所述推杆（7）后端还设有推力传感器（9），所述推力传感器（9）与控制器（2）相连接，所述电磁表座（10）位于推杆（7）的正前方，通过电磁力吸附汽车侧滑试验台的侧滑板，所述控制器（2）通过步进电机（11）带动推杆（7）推动汽车侧滑试验台的侧滑板移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车侧滑试验台的自动检定装置，其特征在于：还包括与控制器（2）相连接的液晶显示器和上位机，所述液晶显示器用于显示推杆（7）的位移量和推力值；所述上位机用于自动采集、储存检测数据，并打印原始记录。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车侧滑试验台的自动检定装置，其特征在于：还包括与控制器（2）相连接的有线编程控制器（12），所述有线编程控制器（12）用于控制推杆（7）实现点动微调。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车侧滑试验台的自动检定装置，其特征在于：所述基座（1）前端设有用于卡接固定的卡板（13）。

5.基于权利要求1所述的一种用于汽车侧滑试验台的自动检定装置的检定方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤（1），将主机和副机两检定装置，分别设置在汽车侧滑试验台两侧滑板外侧边缘处，并将电磁表座（10）吸附在对应侧的侧滑板边缘处；

步骤（2），控制器（2）发出位移指令给伺服电机驱动器（4），驱动步进电机（11）旋转，带动滚珠丝杆（5）转动；

步骤（3），滚珠丝杆（5）转动，带动推杆（7）前移，推动对应侧的侧滑板移动；

步骤（4），光栅尺（8）采集侧滑板移动的位移量，并通过光栅适配器（3）将位移量反馈给控制器（2）；

步骤（5），控制器（2）根据反馈的位移量，发出调节指令给伺服电机驱动器（4），微调步进电机（11）旋转的速度，重复步骤（3）-步骤（4），形成位移的全闭环系统，直到位移量满足检定要求；

步骤（6），推杆（7）后端的推力传感器（9）同步采集推力，发送给控制器（2），位移量、推力实时显示在液晶显示器上；

步骤（7）控制器（2）将位移量和推力值实时发送给上位机，用于存储和实时打印。

6.根据权利要求5所述的用于汽车侧滑试验台的自动检定装置的检定方法，其特征在于：步骤（2），控制器（2）发出位移指令给伺服电机驱动器（4）是通过有线编程控制器（12）控制控制器（2）发出位移指令。