[发明专利]壳体检测装置及其载物台有效
申请号: | 201410336487.0 | 申请日: | 2014-07-15 |
公开(公告)号: | CN104121853A | 公开(公告)日: | 2014-10-29 |
发明(设计)人: | 舒远;李玉廷;王光能;文茜;米野;丁兵;高云峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01N21/88 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李永华 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 壳体 检测 装置 及其 载物台 | ||
技术领域
本发明涉及检测技术,特别是涉及一种壳体检测装置及其载物台。
背景技术
随着手机等电子产品的大规模生产并使用,对各种电子产品壳体表面的质量要求也越来越高。因此,在壳体加工完成后,需要对壳体进行检测,以查看壳体是否存在缺陷,以及尺寸是否符合预定要求。以往一般采人眼识别的人工方式进行识别,效率低且误差高。目前,为了提高检测效率,出现了通过图像处理软件对壳体图像进行分析,以检测壳体是否合格的检测装置。但是,目前的检测装置一般利用多个相机对同一壳体的多个侧面进行图像采集,然后对采集到的图像进行处理分析。在采集图像时,需要对多个相机调试。因此,目前的检测装置结构复杂、使用不便,从而使得检测效率不高。
发明内容
基于此,有必要提供一种结构简单、使用方便,从而提高检测效率的壳体检测装置及其载物台。
一种载物台,用承载待检测的壳体,所述载物台包括:
固定夹具,用于支撑并固定所述壳体,所述固定夹具支撑所述壳体的一面为支撑面;及
反射镜,安装于所述固定夹具上,所述反射镜为四个,且围绕所述固定夹具的边缘设置,四个所述反射镜的反射面均朝向所述固定夹具的中心,四个所述反射镜中两两相互平行且相对设置,以围绕形成一矩形框结构,所述反射镜与所述支撑面可成大于90度的夹角;
其中,当所述壳体承载于所述固定夹具上时,所述壳体位于所述矩形框内,且所述壳体的侧边分别在四个所述反射镜中成像。
在其中一个实施例中,所述反射镜可转动地设置于所述固定夹具的边缘,所述反射镜相当于所述固定夹具的边缘可转动,以调整所述反射镜与所述支撑面之间的夹角。
在其中一个实施例中,所述反射镜相对于所述固定夹具可滑动,以改变相对设置的两个所述反射镜之间的距离。
一种壳体检测装置,包括:
如上述优选实施例中任一项所述载物台;
图像采集器,用于采集所述壳体正面及所述反射镜中所述壳体侧边的图像信息;
处理器,与所述图像采集器通讯连接,用于获取所述图像信息,并对所述图像信息进行处理,以获取所述壳体的尺寸信息及缺陷信息。
在其中一个实施例中,所述图像采集器为照相机。
在其中一个实施例中,所述处理器包括:
区域提取模块,用于将所述图像信息转化成灰度图,并对所述灰度图通过区域生长法进行提取,以获得待检测区域的灰度图。
变换模块,用于对所述待检测区域的灰度图进行傅立叶变换,以得到频谱图;
卷积模块,用于所述频谱图进行卷积;
成像模块,用于对卷积结果进行傅立叶逆变换,以获取缺陷图像;
缺陷提取模块,用于对所述缺陷图像进行阈值分割,以得到所述缺陷信息。
在其中一个实施例中,,还包括显示器,所述显示器与所述处理器通讯连接,所述显示器用于显示所述尺寸信息及所述缺陷信息。
上述壳体检测装置及其载物台,待检测的壳体承载于固定夹具上时,壳体的侧边可分别在四个反射镜中成像。检测时,将图像采集器与壳体正面相对设置。由于反射镜与固定夹具的支撑面可成大于90度的夹角,故图像采集器可同时采集四个反射镜中壳体侧边的图像信息以及壳体正面的图像信息。因此,只需通过一个图像采集器,便可同时对壳体正面和侧面进行图像采集。由于上述壳体检测装置只需使用一个图像采集器,结构简单。因此,检测时无需要对多个相机调试,使用方便,从而有效提高壳体检测的效率。
附图说明
图1为本发明较佳实施例中壳体检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
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