[发明专利]壳体检测装置及其载物台

权利要求书

1.一种载物台，用承载待检测的壳体，其特征在于，所述载物台包括：

固定夹具，用于支撑并固定所述壳体，所述固定夹具支撑所述壳体的一面为支撑面；及

反射镜，安装于所述固定夹具上，所述反射镜为四个，且围绕所述固定夹具的边缘设置，四个所述反射镜的反射面均朝向所述固定夹具的中心，四个所述反射镜中两两相互平行且相对设置，以围绕形成一矩形框结构，所述反射镜与所述支撑面可成大于90度的夹角；

其中，当所述壳体承载于所述固定夹具上时，所述壳体位于所述矩形框内，且所述壳体的侧边分别在四个所述反射镜中成像。

2.根据权利要求1所述的载物台，其特征在于，所述反射镜可转动地设置于所述固定夹具的边缘，所述反射镜相当于所述固定夹具的边缘可转动，以调整所述反射镜与所述支撑面之间的夹角。

3.根据权利要求1所述的载物台，其特征在于，所述反射镜相对于所述固定夹具可滑动，以改变相对设置的两个所述反射镜之间的距离。

4.一种壳体检测装置，其特征在于，包括：

如上述权利要求1～3任一项所述载物台；

图像采集器，用于采集所述壳体正面及所述反射镜中所述壳体侧边的图像信息；

处理器，与所述图像采集器通讯连接，用于获取所述图像信息，并对所述图像信息进行处理，以获取所述壳体的尺寸信息及缺陷信息。

5.根据权利要求4所述壳体检测装置，其特征在于，所述图像采集器为照相机。

6.根据权利要求4所述壳体检测装置，其特征在于，所述处理器包括：

区域提取模块，用于将所述图像信息转化成灰度图，并对所述灰度图通过区域生长法进行提取，以获得待检测区域的灰度图。

变换模块，用于对所述待检测区域的灰度图进行傅立叶变换；

卷积模块，用于对傅立叶变换的结果进行卷积；

成像模块，用于对卷积结果进行傅立叶逆变换，以获取缺陷图像；

缺陷提取模块，用于对所述缺陷图像进行阈值分割，以得到所述缺陷信息。

7.根据权利要求6所述壳体检测装置，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述处理器通讯连接，所述显示器用于显示所述尺寸信息及所述缺陷信息。