[发明专利]一种抱闸失效保护方法及装置

权利要求书

1.一种抱闸失效保护方法，其特征在于，包含：

在抱闸失效时，控制轿厢先快车后慢车运行至安全区域。

2.根据权利要求1所述的抱闸失效保护方法，其特征在于，所述安全区域包括顶层端站或底层端站；

所述在抱闸失效时，利用力矩保持使轿厢运行至安全区域具体包括以下子步骤：

在抱闸失效时，若所述轿厢正在向上运行，则利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至顶层端站；在抱闸失效时，若所述轿厢正在向下运行，则利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至底层端站；

其中，所述向上运行指所述轿厢远离地面运行，所述向下运行指所述轿厢靠近地面运行。

3.根据权利要求1所述的抱闸失效保护方法，其特征在于，所述安全区域包括顶层端站极限位置或底层端站极限位置；

所述在抱闸失效时，利用力矩保持使轿厢运行至安全区域具体包括以下子步骤：

在抱闸失效时，若所述轿厢正在向上运行，先利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至顶层端站，再利用力矩保持使轿厢以低速运行至顶层端站极限位置；或若所述轿厢正在向下运行，先利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至底层端站，再利用力矩保持使轿厢以低速运行至底层端站极限位置。

4.根据权利要求2或3所述的抱闸失效保护方法，其特征在于，所述方法还包括：

在抱闸失效时，在非静止下启动进入到正常速度快车。

5.根据权利要求1所述的抱闸失效保护方法，其特征在于，

所述在利用力矩保持使轿厢运行至安全区域的过程中，保持所述轿厢的门关闭。

6.一种抱闸失效保护装置，其特征在于，包含：

执行模块，用于在抱闸失效时，控制轿厢先快车后慢车运行至安全区域。

7.根据权利要求6所述的抱闸失效保护装置，其特征在于，所述安全区域包括顶层端站或底层端站；

所述执行模块包含以下子模块：

第一执行子模块，用于在抱闸失效时，所述轿厢正在向上运行时，利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至顶层端站；

第二执行子模块，用于在抱闸失效时，所述轿厢正在向下运行，利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至底层端站；

其中，所述向上运行指所述轿厢远离地面运行，所述向下运行指所述轿厢靠近地面运行。

8.根据权利要求6所述的抱闸失效保护装置，其特征在于，所述安全区域包括顶层端站极限位置或底层端站极限位置；

所述执行模块包含以下子模块：

第三执行子模块，用于在抱闸失效时，所述轿厢正在向上运行时，先利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至顶层端站，再利用力矩保持使轿厢以低速运行至顶层端站极限位置；

第四执行子模块，用于在抱闸失效时，所述轿厢正在向下运行时，先利用力矩保持使轿厢以正常速度快车运行至底层端站，再利用力矩保持使轿厢以低速运行至底层端站极限位置。

9.根据权利要求7或8所述的抱闸失效保护装置，其特征在于，所述装置还包含：

转换模块，用于在抱闸失效时，在非静止下启动进入到正常速度快车。

10.根据权利要求6所述的抱闸失效保护装置，其特征在于，所述装置还包含：

保持模块，用于在利用力矩保持使轿厢运行至安全区域的过程中，保持所述轿厢的门关闭。